人體模型(HBM) 人體靜電是引起火*和電火工品發生意外爆炸的zui主要和zui經常的因素,因此國內外對電火工品的防靜電危害要求都是以防人體靜電為主,并建立了人體模型(Human Body Model - HBM),HMB是ESD模型中建立zui早和zui主要的模型之一。人體能貯存一定的電荷,所以人體明顯地存在電容。人體也有電阻,這電阻依賴于人體肌肉的彈性、水份、接觸電阻等因素。大部分研究人員認為電容器串一電阻是較為合理的電氣模型,過去有許多研究試圖確定典型人體的這些參數的適當取值。通常把電容器串聯一電阻作為人體模型。早在1962年,美國國家礦務局測得22人次人體電容范圍為95~398PF,平均電容值為240,100次試驗測得手與手之間的平均電阻為4000Ω。
這些數據為建立了人體模型起了一個好的開端,做過一些修改之后,用在電子工業中建立早期的模擬電路。Kirk等人測得人體電容值的范圍為132-190PF。人體電阻值為87-190Ω。為了求得一致,美國*1980年提出了一個電容值為100PF,電阻為1.5kΩ的所謂“標準人體模型”。這一標準得到廣泛采用,但在后來也遇到一些問題。
機器模型(MM) 機器模型因在日本得到廣泛應用,也叫日本模型。與家具模型不同的是它主要由200pf電容串非常低的電阻(<10Ω)代替通常串聯的電阻構成。機器模型的典型代表如帶電絕緣的機器人手臂、車輛、絕緣導體等。機器模型放電的波形與預料的家具模型波形相似,不同的是帶電電容較大。典型的機器模型對小電阻(<10Ω)放電的波形, 峰值電流可達幾百安培,持續時間(決定于放電通路的電感)為幾百納秒。
人體金屬ESD模型(場增強ESD模型)場增強模型或人體金屬模型是用來描述人體通過手握金屬工具如鑷子等的放電模型。由于靜電場集中在工具的zui尖處,所以有效放電電阻減小。Hyatt[]等人描述的這種模型電阻為350Ω~500Ω,電容與人體模型的電容相等。由于時間常數正比于電阻,其主要的區別在于這種模型的低電阻引起的放電電流上升和下降時間較快。
關鍵詞:機器人
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