1.引言
   隨著我國工業(yè)經(jīng)濟快速發(fā)展的初期。各行各業(yè)急待發(fā)展，基礎設施建設如火如荼地進行著。廠房、設備、交通設施需求急劇增加，各種金屬管的需求已遠遠不能滿足，許多金屬管的形狀要求也不斷復雜化，從而催生了彎管機系統(tǒng)設計和開發(fā)。可編程控制器（PLC）在彎管機控制系統(tǒng)中發(fā)揮了重要的作用，給復雜要求的彎管系統(tǒng)提供了重要的技術保證。
2.系統(tǒng)的概述
2.1 系統(tǒng)結構
    自動三維彎管機控制系統(tǒng)主要由可編程控制器（PLC）、旋轉編碼器、步進電機、人機界面（HMI）和液壓油泵組成。旋轉編碼器主要用于角度量測和長度控制，步進電機主要用于旋轉角度控制和驅動小車實現(xiàn)長度控制，電磁閥配合液壓油泵用于實現(xiàn)彎管動力。
2.2 系統(tǒng)功能
    （1）分手動、半自動、全自動等多種操作方式，并可滿足有芯棒和無芯棒，單角度和多角度，二維角和三維角選擇等不同控制要求場合的特定需要。
    （2）可存儲上百種產品型號，每種型號可設定20個彎管角度參數(shù)和20個旋轉角度參數(shù)，可滿足多種復雜、多角度、不同空間的要求，并可對工作進度進行實時監(jiān)控顯示。
    （3）可自由調整設定“夾緊時間”、“退夾時間”、“進芯時間”，滿足實際工藝要求，以及防止機械上的動作延時造成的次品；
    （4）可選擇試機模式，用于機械的磨合，符合管理員權限的人才可選擇試機模式，對不同的用戶進行不同的操作從而保證系統(tǒng)安全。
    （5）可設定機械的使用期限，符合管理員權限的人才可對機械的使用期限進行設定；
    （6）完善的報警系統(tǒng)，在操作不當或機械故障時能在屏幕上作出提示，并停機報警。
2.3 系統(tǒng)I/O分配
    系統(tǒng)選用1臺OMRON PLC CJ1M-CPU22主機，電源PA205R模塊，1個高速計數(shù)單元（CJ1W-CT021），2塊16點輸入單元（ID211）和一塊16點輸出單（OD211）。
3.系統(tǒng)的軟硬件實現(xiàn) 
    系統(tǒng)主要工作步驟有彎管主副夾夾緊、有芯進芯并計時、彎管、輔推彎管、慢彎進行、主副夾退夾、步進電機動作旋轉、退彎動作、退芯完成等。
4.結束語
    自動彎管機自成功設計以來，經(jīng)多多次修改完善，現(xiàn)已投入生產應用。該控制系統(tǒng)在各方面與以往的彎管系統(tǒng)相比有著很大的優(yōu)勢：零件參數(shù)選擇可達上百種，彎管角度可增至20個之多，加工的產品從實心的鋼條到空心的金屬管，從家俱工藝品到工業(yè)化工車船設備用金屬管等；彎管長度和角度旋轉控制實現(xiàn)自動化，在精度上有很大的提高，誤差允許值控制在+0.2℃范圍內，一個人就可實現(xiàn)操作，大大節(jié)約了人力成本，也大大提高的產量；操作系統(tǒng)方便，人-機對話簡單易懂，通過簡單的培訓即可實現(xiàn)安全操作；完善的報警系統(tǒng)及合理的程序設計，給系統(tǒng)維護和調試人員帶來了很大的方便，減少了大量的調試時間。