什么是旋轉編碼器的分辨率？
分 辨率又稱位數、脈沖數、幾線制（型編碼器中會有此稱呼），對于增量型編碼器而言就是軸旋轉一圈編碼器輸出的脈沖個數；對于型編碼器來說，則相當于 把一圈360°等分成多少份，例如分辨率是256P/R，則等于把一圈360°等分成了256，每旋轉1.4°左右輸出一個碼值。分辨率的單位是P/R。

什么是輸出相？
增量型指輸出信號數。包括1相型（A相）、2相型（A相、B相）、3相（A相、B相、Z相）。Z相輸出1次即輸出1次原點用的信號。

什么是輸出相位差？
軸旋轉時，將A相、B相各信號相互間上升或下降中的時間偏移量與信號1周期時間的比，或者用電氣角表示信號1周期為360°。
A相、B相用電氣角表示為90°的相位差。

什么是CW/CCW？
CW即順時針旋轉（Clock Wise）的方向，如下圖所示。在這個旋轉方向中，通常增量型為A相比B相*行相位輸出，型為代碼增加方向
與CW反方向旋轉時為CCW （Counter Clock Wise），如下圖所示。在這個旋轉方向中，通常增量型為B相比A相*行相位輸出，型為代碼減少方向。

什么是zui高響應頻率和允許zui高轉速？
zui高響應頻率就是編碼器電氣上zui大能響應的頻率數，如果在高于這個參數的頻率下使用，則編碼器內部電路會無法響應，會導致編碼器漏脈沖的現象發生，zui高響應頻率單位為Hz。
允許zui高轉速就是指編碼器的軸機械運動時，所能承受的zui高轉速，高于這個參數，則編碼器的軸可能會損壞。允許zui高轉速單位為r/min。
注意：實際使用時，這兩項參數都需考慮，必須都小于這兩相參數規定的值，才能正常使用。

什么是上升時間、下降時間？
上升時間：輸出脈沖從10%上升到90％的時間。
下降時間：輸出脈沖從90%下降到10％的時間。

旋轉編碼器的輸出形式集電極開路輸出、電壓輸出、互補輸出和線性驅動輸出的區別是什么？
集電極開路輸出是以輸出電路的晶體管發射極作為公共端，并且集電極懸空的輸出電路。一般分為NPN集電極開路輸出（見圖1）和PNP集電極開路輸出（見圖2）。

圖1

圖2

電壓輸出是在集電極開路輸出的電路基礎上，在電源間和集電極之間接了一個上拉電阻，使得集電極和電源之間能有一個穩定的電壓狀態，見圖3。

圖3

互補輸出是輸出上具備NPN和PNP兩種輸出晶體管的輸出電路。根據輸出信號的[H]、[L]，2個輸出晶體管交互進行[ON]、[OFF]動作，比集電極開路輸出的電路傳輸距離能稍遠，也可與集電極開路輸入機器（NPN、PNP）連接。輸出電路見圖4。

圖4

線性驅動輸出是采用RS-422標準，用AM26LS31芯片應用于高速、長距離數據傳輸的輸出模式。信號以差分形式輸出，因此抗*力更強。輸出信號需專門能接收線性驅動輸出的設備才能接收。輸出電路見圖5。

圖5

型編碼器的輸出代碼二進制碼、BCD碼和格雷二進制碼的區別是什么？
二進制碼是以二進制形式表示數值的編碼。zui高位以2的n次方表示。
BCD碼是以二進制形式表示的十進制編碼，每個十進制數都以二進制編碼來表示。
格雷二進制碼屬于可靠性編碼，其中所有相鄰整數在它們的二進制編碼中只有一數位不同，也就是任意兩個相鄰的數之間轉換時，只有一個數位發生變化，這樣就大大減少了由一個狀態到下一個狀態時邏輯的混淆可能性。
以數值0～15為例，這三者的碼值見下表。

增量型編碼器和型編碼器的區別是什么？
增量型編碼器輸出的是脈沖信號，型編碼器輸出的是一個的碼值。
編碼器接入后續設備（例如PLC），在PLC的輸入通道中監視數據，若是增量型的編碼器，PLC斷電再上電則在非斷電保持的通道中所有數據是清零的；若是型編碼器，則通道中還是保持原來的數據（前提是斷電后編碼器的軸沒有旋轉過）。

如何判斷旋轉編碼器的好壞?
① 接PLC查看脈沖個數或碼值是否正確；
② 接示波器查看波形；
③ 用萬用表電壓檔測試輸出是否正常。
編碼器為NPN輸出時: 測量電源正極和信號輸出線 ，
晶體管置ON時輸出電壓接近供電電壓，
晶體管置OFF時輸出電壓接近0V。
編碼器為PNP輸出時: 測量電源負極和信號輸出線，
晶體管置ON時輸出電壓接近供電電壓，
晶體管置OFF時輸出電壓接近0V

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