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如何正確認(rèn)知機(jī)器人定位技術(shù)

2016年03月14日 13:46:23人氣:3312來源:維視圖像數(shù)字有限公司北京銷售部

機(jī)器視覺作為一門發(fā)展迅速的新興學(xué)科,正在越來越多的領(lǐng)域得到非常廣泛的運(yùn)用。在過去,通常是用人眼對目標(biāo)進(jìn)行識別、跟蹤和分析。現(xiàn)在,由于視覺識別技術(shù)的發(fā)展,可以用攝像機(jī)和計算機(jī)代替人眼實現(xiàn)生產(chǎn)更高程度的自動化。

隨著電子計算機(jī)科學(xué),圖像處理技術(shù),模式識別技術(shù)與理論的迅速發(fā)展,機(jī)器視覺的實際研究與應(yīng)用價值正日益得到重視,并不斷在許多領(lǐng)域取得驕人的成果。

一、視覺技術(shù)的兩大應(yīng)用:質(zhì)量控制與輔助生產(chǎn)

縱觀目前工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用到的視覺技術(shù)大致可分為兩類:質(zhì)量控制和輔助生產(chǎn)。其中質(zhì)量控制就是代替人工對產(chǎn)品的尺寸、外觀等進(jìn)行檢測,識別出不良品,此類設(shè)備在國內(nèi)外自動化生產(chǎn)線已有廣泛使用。

輔助生產(chǎn)指的是利用視覺技術(shù)給機(jī)器人提供動作執(zhí)行依據(jù),目前廣泛應(yīng)用的是基于單目視覺的二維定位技術(shù)。但是由于大部分可用二維視覺定位的生產(chǎn)工位都可以用機(jī)械定位的方式去代替,其成本和復(fù)雜程度都比視覺定位要簡單,只有極少數(shù)場合才不得不用視覺定位。


 

機(jī)器人生產(chǎn)過程中,大多數(shù)需要定位的情況都是需要給出三維坐標(biāo)的,也就是說被測對象相對于機(jī)器人的位置是不確定的。但是此類定位需求,技術(shù)門檻較高,盡管有此類技術(shù),但是并沒有被廣泛應(yīng)用。

然而隨著德國“工業(yè)4.0”的提出以及中國在2015年5月發(fā)布的《中國制造2025》行動綱領(lǐng),范圍內(nèi)都對制造業(yè)提出了新的挑戰(zhàn),即建設(shè)“智能工廠”。智能工廠的核心就是“機(jī)器擬人化”生產(chǎn),視覺定位是其中極其重要的技術(shù)。維視圖像公司作為一家以機(jī)器視覺技術(shù)為核心業(yè)務(wù)的下游方案提供商,很顯然將處于這場改變世界制造業(yè)格局的旋風(fēng)中。其推出的MV-VS220雙目系統(tǒng),由于是采用面向的銷售模式,受到了廣大系統(tǒng)集成商及科研單位的好評。


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