村田啦啦隊(duì)是村田制作所的第四代機(jī)器人。自1991年*代機(jī)器人村田頑童誕生以來，村田先后于2005年研發(fā)出了第二代機(jī)器人村田頑童，2008年研發(fā)出了第三代機(jī)器人村田婉童。這些機(jī)器人各個(gè)有絕活兒彰顯了村田作為電子元器件的地位。村田啦啦隊(duì)于2014年9月25日在日本正式亮相。其由10個(gè)身高36CM，體重1.5KG，身穿紅色啦啦隊(duì)服、會跳舞的啦啦隊(duì)員組成。區(qū)別于騎自行車機(jī)器人村田頑童®和騎獨(dú)輪車機(jī)器人村田婉童，村田啦啦隊(duì)不再使用車輪協(xié)助移動(dòng)，而是站在圓球上，并且能在圓球移動(dòng)時(shí)保持平衡。啦啦隊(duì)跳舞時(shí)“看似要倒卻不會倒”、“看似要撞卻不會撞”，還能整齊劃一的擺出12種列隊(duì)造型，這些主要?dú)w功于的反向鐘擺控制技術(shù)、超聲波位置測量技術(shù)及群控技術(shù)。
　　　　
　　運(yùn)用反向鐘擺控制技術(shù)，村田啦啦隊(duì)便可以做到“看似要倒卻不會倒”。在每個(gè)啦啦隊(duì)隊(duì)員的內(nèi)部都配有3個(gè)陀螺儀傳感器，它們可以敏銳的捕捉到相應(yīng)隊(duì)員身體的傾斜方向，及時(shí)提醒隊(duì)員們朝正確的方向移動(dòng)。陀螺儀傳感器保持平衡的這項(xiàng)技術(shù)zui早是在研發(fā)村田頑童®時(shí)開發(fā)并得到應(yīng)用的。在生活中，陀螺儀傳感器的應(yīng)用也并不陌生。該技術(shù)已被廣泛應(yīng)用于手機(jī)、數(shù)碼相機(jī)的防手抖功能，同時(shí)也可以應(yīng)用于汽車導(dǎo)航系統(tǒng)、防滑裝置等領(lǐng)域，今后在汽車電子領(lǐng)域?qū)⑹?的技術(shù)。
　　
　　超聲波位置測量技術(shù)可以使村田啦啦隊(duì)做到“看似要撞卻不會撞”。每個(gè)啦啦隊(duì)隊(duì)員都配有5個(gè)超聲波麥克、4個(gè)紅外線傳感器及通信模塊。通過接收舞臺外側(cè)兩臺發(fā)信機(jī)發(fā)出的超聲波和紅外線，實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確地把握所在的位置，同時(shí)通過通信模塊把測算好的定位信息實(shí)時(shí)傳輸給控制系統(tǒng)，這樣便可以使每一個(gè)啦啦隊(duì)隊(duì)員都按照控制系統(tǒng)發(fā)出的指令行動(dòng)。據(jù)現(xiàn)場工程師介紹，此技術(shù)在生活中可應(yīng)用在GPS信號無法覆蓋的商業(yè)大樓內(nèi)，以此來確定建筑內(nèi)物體的位置，日后還可能應(yīng)用在醫(yī)療健康等方面。
　　
　　群控技術(shù)可以使村田啦啦隊(duì)整齊劃一的擺出12種列隊(duì)造型。該項(xiàng)技術(shù)是村田與京都大學(xué)的研究員們共同研發(fā)而成，可以使啦啦隊(duì)隊(duì)員之間整齊、、美觀的完成各個(gè)動(dòng)作指令。未來群控技術(shù)可以在高層建筑物電梯的運(yùn)行、交通管制系統(tǒng)中等領(lǐng)域得到應(yīng)用。同時(shí)，該項(xiàng)技術(shù)的突破使得未來統(tǒng)一指揮救災(zāi)機(jī)器人在環(huán)境下更有效率的進(jìn)行救援成為可能。
　　
　　村田啦啦隊(duì)的閃亮登場成為喜發(fā)明、愛創(chuàng)新的村田又一代表力作，創(chuàng)新、的技術(shù)向人們展示了電子元器件無法撼動(dòng)的地位。