近十多年來,隨著大規模集成電路、計算機控制技術以及現代控制理論的發展,特別是矢量控制技術的應用,使得交流變頻調速技術逐步具備了寬調速范圍、高穩速精度、快動態響應,以及在四象限作可逆運行等良好的技術性能,調速特性可與直流電氣傳動相媲美。在交流調速技術中,由于變頻調速的調速性能與可靠性等性能在不斷完善,價格也在不斷降低,特別是它的節電效果明顯,實現交流電機調速極為方便,因此,在一切需要速度控制的場合,變頻器以其操作方便、體積小、控制性能高而獲得廣泛的應用。變頻器在使用中出現的一些問題,很多情況下都是因為變頻器參數設置不當引起的。
控制方式選擇
變頻器控制方式的選擇由負荷的力矩特性所決定,電動機的機械負載轉矩特性根據下列關系式決定:
p= t n/ 9550
式中:p——電動機功率(kw)
t——轉矩(n. m)
n——轉速(r/ min)
轉矩t與轉速n的關系根據負載種類大體可分為3種:
(1)即使速度變化轉矩也不大變化的恒轉矩負載,此類負載如傳送帶、起重機、擠壓機、壓縮機等。
(2)隨著轉速的降低,轉矩按轉速的平方減小的負載。此類負載如風機、各種液體泵等。
(3)變頻器提供的控制方式有v/f控制、矢量控制、力矩控制。v/f控制中有線性v/f控制、拋物線特性v/f控制。將變頻器參數p1300設為0,變頻器工作于線性v/f控制方式,將使調速時的磁通與勵磁電流基本不變。適用于工作轉速不在低頻段的一般恒轉矩調速對象。
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