水泵變頻器中PID的定義
PID控制器參數的工程整定,各種調節系統中P.I.D參數經驗數據以下可參照：
溫度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s
壓力P: P=30~70%,T=24~180s,
液位L: P=20~80%,T=60~300s,
流量L: P=40~*,T=6~60s。

基本的PID算法，需要整定的系數是Kp（比例系數）,Ki（積分系數）,Kd（微分系數）三個。這三個參數對系統性能的影響如下：
1、比例系數 Kp
① 對動態性能的影響 比例系數Kp加大，使系統的動作靈敏，速度加快，Kp偏大，振蕩次數加多，調節時間加長。當Kp太大時，系統會趨于不穩定，若Kp太小，又會使系統的動作緩慢；
② 對穩態性能的影響 加大比例系數Kp，在系統穩定的情況下，可以減小靜差，提高控制精度，但是加大Kp只是減少靜差，不能*消除。

2、積分系數 Ki
① 對動態性能的影響 積分系數Ki通常使系統的穩定性下降。Ki太大，系統將不穩定；Ki偏大，振蕩次數較多；Ki太小，對系統性能的影響減少；而當Ki合適時，過渡特性比較理想；
② 對穩態性能的影響 積分系數能消除系統的靜差，提高控制系統的控制精度。但是若Ki太小時，積分作用太弱，以致不能減小靜差。

3、微分系數 Kd
微分控制可以改善動態特性，如超調量減少，調節時間縮短，允許加大比例控制，使靜差減小，提高控制精度。但當Kd偏大或偏小時，超調量較大，調節時間較長，只有合適的時候，才可以得到比較滿意的過渡過程。對系數實行“先比例，后積分，再微分”的整定步驟。
（1） 首先只整定比例部分。即將比例系數由小到大，并觀察相應的系統響應，直到得到反應快，超調小的響應。
（2） 加入積分環節。整定時首先置積分系數Ki一個較小的值，并將第（1）步中整定的比例系數略為縮小（例如縮小為原值的0.8倍），然后增大Ki，
使在保持系統良好動態性能的情況下，靜差得到消除。在此過程中，可根據響應的好壞反復改變比例系數與積分系數。
（3） 若使用比例積分調節器消除了靜差，但動態過程經反復調整仍不能滿意，則可加入微分環節。在整定時，可先置微分系數為0，
在*步的基礎上，增大Kd，同時相應地改變比例系數和積分時間。
p值設置越大，靜差越小，跟蹤越快，但容易出現超調震蕩現象，i的值設置越大，跟蹤就越慢，在實際使用中，以系統穩定和跟蹤速度達到工藝要求為準，即在水泵恒壓供水系統中，壓力穩定為基準。

不過以上PID定義僅了解一下即可，煒爾電子智能水泵變頻器采用模糊PID算法，能快速響應穩定水壓，無需用戶進行復雜的設置。