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據(jù)了解,目前國內(nèi)無人機電力線路安全巡檢,主要以搭載可見光或紅外等單傳感器或雙傳感器,通過人工控制對線路進行檢測,存在巡檢效率不高、檢測數(shù)據(jù)不全面等問題。
廣東電網(wǎng)公司高壓研究所副所長彭向陽介紹,此次飛行的無人直升機,采用智能巡檢系統(tǒng),集成了可見光相機、紅外熱像儀、紫外成像儀、三維激光掃描儀、高精度慣性導(dǎo)航單元等5種傳感器于一身,巡視數(shù)據(jù)更全面、更準確,巡視效率更高。
另外,此次巡視無人直升機按照航線全自動飛行,按計劃全自動執(zhí)行檢測任務(wù),是國內(nèi)*的全自動巡檢模式。飛行實現(xiàn)了對高壓線路數(shù)據(jù)的同步獲取、同步分析和同步定位,、多角度對輸電線路的“望聞問切”,標志著廣東電網(wǎng)在無人機電力巡檢上實現(xiàn)了新跨越,步入國內(nèi)*水平。
據(jù)悉,此次飛行是對南方電網(wǎng)公司重點科技項目“基于遙感技術(shù)的電力線路安全巡檢先系統(tǒng)”的檢驗。該項目于2011年初開始對技術(shù)進行系統(tǒng)調(diào)研并立項,并于2012年初正式組織實施。在近三年時間里,廣東電網(wǎng)公司先后完成了方案制定、系統(tǒng)設(shè)計、設(shè)備研制、分系統(tǒng)調(diào)試等階段任務(wù)。2013年9月項目正式進入調(diào)試。至2014年7月,無人機巡檢系統(tǒng)完成了累計78小時、幾十架次的內(nèi)場飛行測試。8月份,無人機以的狀態(tài)完成了清遠220kV韶林線巡檢的“實戰(zhàn)”任務(wù)。
彭向陽還介紹,這項技術(shù)*了國內(nèi)無人機巡檢多傳感器集成與全自動數(shù)據(jù)獲取的空白,提供了一種*的手段,為電力線路安全巡檢和應(yīng)急處置等提供了便利,促進了我國電網(wǎng)安全、巡檢和能源應(yīng)急保障技術(shù)的發(fā)展進步。
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