用HUB實現CAN設備的環形網絡通信

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   CAN通信一般是總線式的，與RS-485網絡一樣。總線式的網絡通信有缺點：只能夠一條直線或曲線，不能夠開叉，不能夠環形閉合。開叉布線的問題可以通過加HUB來解決。本文介紹的是如何通過CAN的HUB來實現3個CAN節點的環形網絡通信。

  先介紹一下實現CAN的擴展功能的HUB（集線器）：HUB4CAN。這是一個把一路CAN擴展出4路CAN的集線器，光電隔離，支持所有CAN協議而無需設置。一頭為一路CAN和供電端子，另外一頭為擴展出的4路CAN。這個用法與我們常用的USB  HUB類似。

   在以下情況下，有3個CAN的控制器（或稱為CAN節點），要求每兩個CAN控制器之間都能夠相互通信。這在傳統的總線式CAN網絡是無法實現的。現在將每個CAN控制器接一個HUB4CAN，注意產品的方向，一邊是1路CAN而另外一邊是4路CAN。我們只用到4路擴展CAN口的其中任意2路。

   由于整個環形網絡中只有3個CAN控制器，每2個CAN控制器之間都可以直接通信而無需通過另外一個控制器。比如 控制器3與控制器2之間通過上面的直線連接就相通了，而無需通過控制器1。同樣控制器3與控制器1之間通過左邊的弧線來直接連接、而控制器1與控制器2之間通過右邊的弧線來直接連接。

   用HUB實現的4個節點的CAN環網如下圖。至于超過4個節點的CAN環形網絡通信，我們將在今后的文章中繼續介紹。