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簡介

整體式高風壓露天潛孔鉆車是將潛孔鉆鑿系統和螺桿空氣壓縮系統融為一體的先進鉆鑿設備，以一臺六缸柴油機為兩個系統提供動力，結構緊湊，整體性好，移動方便。鉆車裝備的擁有核心知識產品的單級壓縮高風壓螺桿機頭，應用了的湯氏Y形線，流動量大（13m³/min）,氣壓高（1.7MPa），為高風壓氣動沖擊器提供強勁動力，鑿巖速度比中風壓鉆車高20%-50%。

鉆機組成

1、液壓油泵：

為雙聯式，大排量泵為動力頭提供動力，小排量 泵為四個支腿油缸、起落桅桿油缸、加力/提升滑車油缸提供動力。

2、四個支腿：

小型打井設備由液壓油缸和固定架組成。可在工作現場調整機體的水平度，起到支撐和穩定機體的作用。

3、桅桿：

為巨型鋼管、槽鋼和角鋼 組合焊接的框架結構，以兩側槽鋼的內槽為動力頭上下運行的軌道，保證鉆孔的垂直度。打井桅桿的起落由液 壓油缸完成。

4、動力頭：

采用齒輪減速箱的機構，其低速軸中間有一個大孔的芯軸，芯軸的上口可與混 凝土灌注設備的膠管接口連接，進行灌注混凝土；芯軸的下口通過法蘭盤連接鉆桿、鉆頭。高速軸由大扭 矩液壓馬達驅動。

工程鉆機分類：

1：沖擊式鉆機 靠鉆具的垂直往復運動，使鉆頭沖擊井底以破碎巖層。其結構簡單，沒有循環洗井系統，巖屑的清除與鉆機不能同時進行，因而功效較低二

2：回轉式鉆機 依靠鉆具的回轉運動破碎巖層而成孔

3：復合式鉆機 有2種： 一種是將沖擊與回轉作用結合在一起鉆進的水井鉆機，如風動潛孔錘鉆機。潛孔錘鉆具由缸套和活塞等組成。由空氣壓縮機提供高壓空氣推動活塞上下往復運動，沖擊鉆頭以增強鉆頭鉆進巖層的能力。與此同時，鉆具以35～60轉/分的較低轉速作回轉運動。由活塞上、下空腔排出的空氣進入鉆頭，并將孔底巖屑帶出井口。風動潛孔錘鉆機可用于硬巖層深井的鉆進，鉆進速度高，鉆出的井孔較直。 另一種是在轉盤回轉式鉆機的基礎上增設沖擊機構，以回轉鉆進為主，當遇到卵石層時用沖擊鉆進的兩用水井鉆機，對各種地層的適應性強

1　液壓系統設計的基本原則

利用*技術和成功經驗，結合我國國情和鉆機的具體使用要求。力求簡單和適用，盡可能地利用zui少的液壓元件來實現鉆機所具備的各種動作。這樣，能夠降低故障發生概率，提高能量利用率和鉆機的可靠性，降低工人勞動強度。

2　主油路系統

2.1　調速方式和液壓泵的選擇

液壓系統的調速方式有無級調速和有級調速兩大類。無級調速具有調速范圍大，能適應不同鉆進工藝的要求，但是，變量控制回路和液壓泵驅動機構較復雜。KP3500型全液壓鉆機采用4臺A7V160LV1R恒功率變量泵和2臺2QJM62-6.3B低速大扭矩液壓馬達組成恒功率調速系統，把有級變速和無級變速結合起來，拓寬了調速范圍，而且在調速時不需要節流和溢流，能量利用比較合理，效率高而發熱少。

由于鉆機施工地層情況復雜，負載多變，要求鉆機能隨負載的變化自動調節轉速和轉矩，而恒功率變量系統能適應負載工況的要求，即隨負載的增加，系統能夠自動降低轉速，增大轉矩。并能zui大限度地利用源動機的功率，達到的鉆進效果。A7V160LV1R恒功率變量泵的工作特點正在于它的排量能隨負載壓力的變化自動調節，以保證輸入功率接近恒定值。若不計效率，則馬達輸出的功率N基本上等于泵輸入的功率，亦為恒值，由馬達的功率公式N＝Mn／974可知，N恒定時，M與n呈雙曲線關系，即在恒功率變量泵的控制下，隨著負載的變化，馬達輸出的轉矩M與轉速n之間按雙曲線關系自動調節，可滿足工況要求，恒功率變量泵-定量馬達回路調速特性曲線

2.2　液壓閥的選擇

為了滿足高壓，大流量的需求，減少液壓系統的造價，提高性能價格比，我們選用了插裝閥。插裝閥具有通流能力大，動作速度快，組合機能強，密封性好，結構緊湊，抗污染能力強，易于集成等優點。并采用集成塊，顯著減小了尺寸和重量。

履帶式鉆機指鉆機安裝履帶，可以自己行走，一般為全液壓鉆機。

1、全液壓鉆機又稱全油壓鉆機，一種用油壓驅動和控制所有運轉部件的鉆機。這類鉆機借高壓變量油泵和變量油馬達實現無級變速,可簡化傳動機構,去掉齒輪變速箱,既減輕了鉆機重量,又能充分利用動力。

2、同時鉆機轉速較高,工作平穩,操作方便安全,易實現自動化和儀表化,對高速小口徑鉆進(如金剛石鉆進)和大扭矩低轉速的工程鉆進都有很好的適應性。但這種鉆機的液壓部件的加工制造較復雜,使用維修的要求比較高。按其結構型式,可分為立軸式全液壓鉆機和動力頭式全液壓鉆機兩種。全液壓鉆機在上已廣泛使用,而且也是中國新型鉆機發展的主要方向。

特點

1、鉆車結構緊湊，是露天潛孔鉆車與中風壓螺桿機有機結合。

2、該鉆車裝備單級中風壓螺桿主機，流量（10m3/min），氣壓（1.5MPa），采用中風壓氣動沖擊，效率高，能耗低。

3、該鉆車重心低且分布均衡，配備重型“四輪一帶”且有19°自動調平裝置和可獨立控制的雙重閉鎖系統，提高了整機的穩定性，適應不同地況。該鉆車配有雙速行走馬達+減速器結構，做到了速度與力量的結合。

4、大排量的液壓泵直接安裝在發動機的后取力口上，結構簡潔減少了故障來源。

5、大尺度變幅的鉆臂系統能滿足各種工況下不同工位的需求，特別是能打低位水平孔。

6、高度集成的液壓操控系統和布置集中的操作平臺，一個工位就能自如操控整臺機器。

7、該鉆車配置回轉推進快慢切換閥，跟據所鉆巖石不同特點和不同工況，可適時調整，鉆孔速度快，成孔率高。

8、該機裝備有實時監控系統及穩定的自我保護系統，能準確反映和掌控鉆車的工作狀態，超出設定范圍和發生故障能自動停機。

的兩級干粉集塵系統，大大改善了工作環境，符合節能環保理念

性能

1.整體布局更為合理，易于維護。

2.用康明斯6CTA8.3-260柴油機替代玉柴YC6A260Z-20，排量、扭    矩儲備大，能在惡劣環境下提供更大的動力支持。

3.液壓采用相對獨立的多泵系統，取消分流閥，更穩定。

4.配備湯炎博士的13/17單級高風壓螺桿壓縮系統，與其它廠家的中風壓整體式鉆車相比有壓倒性優勢。

5.采用搖臂--連桿的鉆臂系統增大了變幅角度，能滿足各種工況下不同工位的需求，能打低位水平孔；滑架側向布置使工作視野更好。

6.油缸-板式鏈組成的雙速推進系統和雙馬達雙速回轉器能滿足不同工況的要求。

7.該鉆車重心低且分布均衡，配備重型“四輪一帶”，帶機械/液壓雙剎車的大扭矩行走馬達，且車架有±10°自動調平裝置，行走時安全、平穩。

8.鉆車配有的兩級干式集塵系統，大大改善了工作環境，符合節能、環保理念。

維修方便的液壓泵組：

·氣馬達驅動液壓泵組并置于液壓油箱外部，油泵與馬達采用軟特性聯接且可自由拆卸，使油泵運行穩定可靠，維修方便。

強有力的推進、回轉機構：

·推進減速器采用渦輪。蝸桿傳動，推拉力達，可實??現自鎖。

·回轉減速器采用齒輪傳動，轉速低，扭矩大，維護保養方便。

集中控制的操縱機構

·鉆車設計有先進的液壓系統和氣路系統，所有動作都集中控制，方便操作。

·操作液壓操縱閥，可實現鉆臂的舉升、擺動和鉆架的俯仰、擺角、前移（后退）以及履帶的調平等功能。保證多方位鉆鑿巖孔和鉆車的穩定。

·操作氣動操縱閥，可實現油泵的和鉆車的推進（提升）、回轉、沖擊等功能，保證鉆車率鑿巖。

安全穩定的行走機構

·重心低、離地間隙大，能輕松穿越崎嶇的路面。

·先進的履帶自動調平功能，不僅使鉆車行走平穩，且大大減輕了地面對鉆車的沖擊力，保證了行駛安全。

·大功率風動馬達驅動，爬坡能力強，具有較大的牽引力。

·剎車裝置與行走操縱機構采用聯動方式，使停車即為剎車，從而保障了鉆車鑿巖作業和在斜坡上行駛的穩定與安全。

·常置剎車狀態的行走操縱閥分別控制左右履帶動作、實現前進、后退和轉向。方便，靈活。