PLC的實際程序設計經驗

無論使用哪一種程序設計方法，都需要設計經驗和邏輯代數方面的知識。實際上使用的方法有如下幾種。

    (1)經驗設計方法也叫試湊法。經驗設計方法需要設計者掌握大量的典型電路，在掌握這些典型電路的基礎之上，充分理解實際的控制問題，將實際控制問題分解成典型控制電路，然后用典型電路或修改的典型電路進行拼湊梯形圖。

    在控制問題比較簡單時，經驗設計法具有設計速度快的優點，但是，在設計問題變得復雜時，難免會出現設計漏洞，有些設計漏洞的結果是災難性的。

    (2)邏輯設計法是根據數字電子技術中的邏輯設計方法進行PLC程序的設計。該方法使用邏輯表達式描述實際問題，在得出邏輯表達式后，根據邏輯表達式畫梯形圖，或直接用邏輯表達式寫助記符程序。該方法在純粹的條件控制系統中，非常好用，因為純粹的條件控制系統相當于組合邏輯電路，邏輯表達式書寫簡單。但是在和時間有關的控制系統中，就顯得復雜，因為這時的控制問題就相當于順序邏輯問題，不僅要考慮條件，還要考慮時間。

    (3)順序功能圖加梯形圖的設計方法。首先使用順序功能圖描述控制過程，在描述中不需要對時刻變化的工序步進動作進行設計，只要對各個工序進行簡單的順序設計就能保證正確動作。一旦描述完畢，就將順序功能圖轉換成梯形圖，這樣可以縮短編程時間，使編程簡單。

    實際中，往往是幾種方法混合使用，但是熟悉梯形圖、語句表和邏輯代數是zui基本的。

    無論采用哪種方法設計PLC程序，都需要深入了解控制問題，要了解在控制中有多少輸入量和輸出量，還要了解輸入量和輸出量之間的關系，如果是和時間有關的控制問題，還要知道各個動作（工序）之間的時間關系。