電腦控制溫控器采用PID模糊控制技術 *用*的數碼技術通過Pvar、Ivar、Dvar三方面的結合調整形成一個模糊控制來解決慣性溫度誤差問題。
據了解,很多廠家在使用溫控器的過程中,往往碰到慣性溫度誤差的問題,苦于無法解決,依靠手工調壓來控制溫度。
創新,采用了PID模糊控制技術,較好地解決了慣性溫度誤差的問題。 傳統的溫控器,是利用熱電偶線在溫度化變化的情況下,產生變化的電流作為控制信號,對電器元件作定點的開關控制器。
傳統的溫控器的電熱元件一般以電熱棒、發熱圈為主,兩者里面都用發熱絲制成。發熱絲通過電流加熱時,通常達到1000℃以上,所以發熱棒、發熱圈內部溫度都很高。一般進行溫度控制的電器機械,其控制溫度多在0-400℃之間,所以,傳統的溫控器進行溫度控制期間,當被加熱器件溫度升高至設定溫度時,溫控器會發出信號停止加熱。但這時發熱棒或發熱圈的內部溫度會高于400℃,發熱棒、發熱圈還將會對被加熱的器件進行加熱,即使溫控器發出信號停止加熱,被加熱器件的溫度還往往繼續上升幾度,然后才開始下降。當下降到設定溫度的下*,溫控器又開始發出加熱的信號,開始加熱,但發熱絲要把溫度傳遞到被加熱器件需要一定的時候,這就要視乎發熱絲與被加熱器件之間的介質情況而定。通常開始重新加熱時,溫度繼續下降幾度。所以,傳統的定點開關控制溫度會有正負誤差幾度的現象,但這不是溫控制器本身的問題,而是整個熱系統的結構性問題,使溫控器控溫產生一種慣性溫度誤差。
要解決溫控器這個問題,采用PID模糊控制技術,是明智的選擇。PID模糊控制,是針對以上的情況而制定的、新的溫度控制方案,用*的數碼技術通過Pvar、Ivar、Dvar三方面的結合調整,形成一個模糊控制,來解決慣性溫度誤差問題。 然而,在很多情況下,由于傳統的溫控器溫控方式存在較大的慣性溫度誤差,往往在要求的溫控時,很多人會放棄自動控制而采用調壓器來代替溫控器。當然,在電壓穩定工作的速度不變、外界氣溫不變和空氣流動速度不變的情況下,這樣做是*可以的,但要清楚地知道,以上的環境因素是不斷改變的,同時,用調壓器來代替溫度控制器時,必須在很大程度上靠人力調節,隨著工作環境的變化而用人手調好所需溫度的度數,然后靠相對穩定的電壓來通電加熱,勉強運作,但這決不是自動控溫。當需要控溫的關鍵很多時,就會手忙腳亂。這樣,調壓器就派不上用場,因為靠人手不能同時調節那么多需要溫控的關鍵,只有采用PID模糊控制技術,才能解決這個問題,使操作得心應手,運行暢順。 例如燙金機,其溫度要求比較穩定,通常在正負2℃以內才能較好運作。高速燙金機燙制同一種產品圖案時,隨著速度加快,加熱速度也要相應提高。這時,傳統的溫度控制器方式和采用調壓器操作就不能勝任,產品的質量就不能保證,因為燙金之前必須要把燙金機的運轉速度調節適當,用速度來遷就溫度控制器和調壓器的弱點。但是,如果采用PID模糊控制的溫度控制器,就能解決以上的問題,因為PID中的P,即Pvar功率變量控制,能隨著燙金機工作速度加快而加大功率輸出的百分量。
當通過熱電偶采集的被測溫度偏離所希望的給定值時,PID控制可根據測量信號與給定值的偏差進行比例運算,從而輸出某個適當的控制信號給執行機構,促使測量值恢復到給定值,達到自動控制的效果。
比例運算是指輸出控制量與偏差的比例關系。比例參數P設定值越大,控制的靈敏度越低,設定值越小,控制的靈敏度越高,例如比例參數P設定為4%,表示測量值偏離給定值4%時,輸出控制量變化*。積分運算的目的是消除偏差。只要偏差存在,積分作用將控制量向使偏差消除的方向移動。積分時間是表示積分作用強度的單位。設定的積分時間越短,積分作用越強。例如積分時間設定為240秒時,表示對固定的偏差,積分作用的輸出量達到和比例作用相同的輸出量需要240秒。比例作用和積分作用是對控制結果的修正動作,響應較慢。微分作用是為了消除其缺點而補充的。微分作用根據偏差產生的速度對輸出量進行修正,使控制過程盡快恢復到原來的控制狀態,微分時間是表示微分作用強度的單位,儀表設定的微分時間越長,則以微分作用進行的修正越強。
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