伺服電動機內部的轉子是永磁鐵,驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉子在此磁場的作用下轉動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器。驅動器根據反饋值與目標值進行比較,調整轉子轉動的角度,伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數)。交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區別:交流伺服要好一些,因為是正弦波控制,轉矩脈沖小,直流伺服是梯形波,但直流伺服比較簡單,便宜。
交流伺服電機又稱兩個伺服電動機。永磁交流伺服電動機同直流伺服電動機比較下的優點:
無電刷和換向器,因此工作可靠,對維護和保養要求低;定子繞組散熱比較方便;慣量小,易于提高系統的快速性;適應于高速大力矩工作狀態;同功率下有較小的體積和重量。
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