FESTO HGPD-35-A 氣爪平行氣爪 HGPD，密封型 主要特性 一覽 概述 應用范圍靈活 *密封的氣爪運動機構使得 氣爪適用于非常惡劣的環境條 件。 堅固、的運動機構可實現zui 大的扭矩抗力且使用壽命長。 帶力導向的楔形機構將直線運動 產生的力轉變成夾爪運動。這也 確保了夾爪的同步運動。通過使 用磨合的夾爪，滑軌就不會產生 回轉間隙。 • 可用作雙作用和單作用氣爪 • 壓縮彈簧用于補充或保持夾緊 力 • 適合向外和向內抓取 技術細節 氣爪合攏 氣爪打開夾爪 2 楔形機構，帶力導向 3 帶磁體活塞 -H- 注意 氣爪選型 選型軟件  位置感測/力的控制 帶位置傳感器 SMAT-8M 帶

FESTO HGPD-35-A 氣爪主要技術參數 規格 16 20 25 35 40 50 63 80 結構特點 楔形驅動機構 夾緊力導向運動順序 工作模式 雙作用 氣爪功能 平行 夾爪數量 2 每個外部夾爪的zui大負載1) [g] 25 57 138 278 445 813 1,340 2,170 每個夾爪的行程 [mm] 3 4 6 8 10 12 16 20 氣接口 M5 M5 M5 M5 M5 Gx Gx G¼ 氣接口，用于密封氣源 M3 M3 M5 M5 M5 M5 M5 M5 氣接口，用于注油嘴 M3 M3 M5 M5 M5 M5 M5 M5 重復精度2) [mm] ≤ 0.03 ≤ 0.04 ≤ 0.05 zui大可互換性 [mm] ≤ ±0.2 zui大工作頻率 [Hz] ≤ 3 ≤ 2 旋轉對稱性 [mm] < ∅ 0.2 位置感測 通過接近開關、位置傳感器 安裝方式 通過通孔和定位銷/套 通過內螺紋和定位銷/套 安裝位置 任意

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