直線電機也稱線性電機，線性馬達，直線馬達，推桿馬達。是一種將電能直接轉換成直線運動機械能的電力傳動裝置。它可以省去大量中間傳動機構，加快系統反映速度，提高系統準確度，所以得到廣泛的應用。隨著直線電機技術的日趨完善，直線電機的應用變的日趨廣泛，但是市面上這方面的資料很少，以至于還有很多人不了解直線電機。這種電機可以認為是旋轉電機在結構方面的一種變形，它可以看作是一臺旋轉電機沿其徑向剖開，然后拉平演變而成。

直線電機主要有如下幾個優點：

1.結構簡單： 由于直線電機不需要把旋轉運動變成直線運動的附加裝置，因而使得系統本身的結構大為簡化，重量和體積大大地下降；
2.定位精度高：在需要直線運動的地方，直線電機可以實現直接傳動，因而可以消除中間環節所帶來的各種定位誤差，故定位精度高，如采用微機控制，則還可以大大地提高整個系統的定位精度；
3.反應速度快、靈敏度高，隨動性好。直線電機容易做到其動子用磁懸浮支撐，因而使得動子和定子之間始終保持一定的空氣隙而不接觸，這就消除了定、動子間的接觸摩擦阻力，因而大大地提高了系統的靈敏度、快速性和隨動性；
4.工作安全可靠、壽命長。直線電機可以實現無接觸傳遞力，機械摩擦損耗幾乎為零，所以故障少，免維修，因而工作安全可靠、壽命長。

直線電機主要應用于三個方面：

1.應用于自動控制系統，這類應用場合比較多；
2.作為長期連續運行的驅動電機；
3.應用在需要短時間、短距離內提供巨大的直線運動能的裝置中。

同茂直線電機只要分類有：U型槽直線電機和平板直線電機；

U型槽直線電機：提供標準的磁軌，行程可以無限延伸，可以做成單軸平臺系統，多軸系統，客戶可以直接安裝入設備。同時也可以根據客戶的需求定制。 其主要特點是: 高響應,率,低噪音,免維護,推力特性平滑,行程可任意延長 加速度大，速度快,加減速過程短,配合光柵尺的應用，也可達較高精度。

平板直線電機：是伺服系統中運用，提供標準的磁軌，行程可以無限延伸，可以做成平臺系統，多軸系統，客戶可以直接安裝入設備。低成本，高性能滿足客戶的需求，同時也可以根據客戶的需求定制產品。

同茂電機采用*標準和生產工藝，電機結構簡單，體積小，力特征穩定，易于控制，能兼容多品牌運動控制器和驅動器。同茂電機標準系列的U型槽直線電機峰值推力可以達到2600N，持續推力達到750N，其定位精度達到0.5UM以內。