OMRON的產品包括PLC部分 ,在各行業的控制系統中得到了應用。這次,向大家主要介紹的是zui近由北京某科學研究規劃院承接的項目鄭州*扁平郵件分揀電控制模塊、人工供件編碼模塊、強電控制模塊和上位管理計算機模塊瘃全自動供件接入接口。其中有關機器實時分揀控制的模塊、強電控制模塊。均采用OMRON的可編程控制器,(主機控制模塊CVNI-CPU21-V2,七個人工供件編碼模塊和自動供件模塊采艇C200HG-CPU43-E,強電控制采用CPMIA-30CDR-A),
該系統分兩個部分,分別由兩個網絡(CONTROLLER LINK 、COMPOBUS/D)組成,而兩個網絡同時由一臺PLC(CVMI-CPU21-V2)進行曲主控,作為主控部分,它有CVMI-CLK21模塊,用于連CONTROLLER LINK網,在這網上的其他PLC內數據可以和CVMI進行共享;還有CVMI-DRM21模塊,它是COMPOBUS/D主丫單元,起到控制整個COMPOBUS/D和作用。
它們之間的數據交換和信息傳遞是OMRONPLC內部網絡系統(CONTROLLER LINK)來實現的。上位管理計算機采用流行的開放式操作系統(WINDOWS 95/NT),軟件是用DEPHI語言編寫出的,其中所用到的失件均采用OMRONFINSGATEWAY VOLUEPACK97軟件。上位管理計算機與PLC內部網絡如數據采集、生產監控等,也是通過PLC內部網絡系統CONTROLLER LINK來實現的。上位機安裝CONTROLLER LINK支持卡、軟件也同樣使用FINSGATEWAY。主機格口控制部分彩單元式現場總線方式COMPOBUS/D(DEVICE NET ),這也是OMRON的控制器件網。
首先,介紹下CONTROLLER LINK網。CONTROLLER LINK是一種能在OMRON C200Hα與CV系列PLC或 IBMPC/AT之間靈活方便的傳送和接收大量數據的FA網絡。CONTROLLER LINK有以下功能。
DATA LINK
在網絡PLC和計算機之間實現數據共享,在PLC或計算機上無城編寫任何程序。當數據寫入本地節點的發送區域后,可以自動到遠端節點的接收區域中。
MESSAGESERVICE
MESSAGESERVICE靠在用戶程序中編寫SEND、RECN和CMND指令來實現規定節點之間的數據交換。
RAS功能
執行實時監控,可以記錄錯誤發生實際情況及種類。整個CONTROLLER LINK能連接32個節點(zui少2個), C200Hα和CV系列PLC能發送和接收8000個通道內容,若計算機作為節點,則可達到32000個字。通訊速率分三種:2M/1M/500Kbps,分別對應的通信長度為500M/800M/1KM,整個網絡只需屏蔽雙絞線連接即時可。
在這套項目的人工供件系統中,用了七套C200HG-CPU43-E,主控機CVMI-CPU21-V2和計算(CONTROLLER LINK支持卡),它們之間的數據采用DATA LINK方式,不需要在PLC中編寫梯形圖程序,硬件連上之后,啟動DATA LINK,就能實時交換信息,計算機這邊采用FINSGATEWAY中CONTROLLER LINK FOR WIN95支持軟件,可以監測該網絡上各點數據。
這套項目另一部門為COMPOBUS/D網。COMPOBUS/D是一種開入網絡。有以下幾個特點:
符合DEVICE NET 標準
配線時可以自由使用T分歧或菊花鏈方式進行組合
zui大500KBPS,網絡zui長100M的高速通信
為了啟動網絡,不需要特別裝置和復雜的設置,只要完成網絡的配線,在各節點中設定通信速度和節點地址后就能高動I/O數據的通信。
整個COMPOBUS/D,若以CVM1-DRM21做為主站,可以連接63個從站,控制點數為2048點;若以C200HW-DRM21做為主站,可連接zui多50個從站。控制點數zui多1600個點。通信速率分三種:500K/250K/125Kbps,分別對應的通信距離為100M/250M/500M。整個網絡需24V直流電源共給作為通信電源用。
在該項目的主機格口控制部分彩了COMPOBUS/D網,整個依然由CVMI控制,主站單元為CVM1-DRM21-V1,它上面有七段碼LED顯示,可以顯示發生異常時節點地址的信息,主站下面的滿格檢測、格口狀態批示燈等控制均由該網絡從站控制,從站使用遠程I/O端(DRTI-ID16、DRT1-OD16X),這樣可以節省現場I/O接線,而原來要有一大束I/O線拖至現場控制對象。
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