基于GPRS網絡的PLC分布式控制系統

               成都眾山科技有限公司

引言

自20世紀90年代以來，數字化技術取得突飛猛進的發展，并且日益滲透到各個領域，智能
家居在21世紀將成為現代社會和家庭的新時尚。作為通用工業控制計算機的PLC，30多年來不論是在功能上還是在應用領域方面，都有著從邏輯控制到數字控制、單體控制到運動控制、過程控制到集散控制的飛躍，今天的可編程序控制器PLC正成為工業控制領域的主流控制設備，在世界各地發揮著越來越大的作用。

而隨著PLC應用的迅猛發展，各種控制策略不得不面對不同的對象在大跨距分散地點下的遠程控制應用，如何實現大范圍分布式應用中各種現場數據傳輸處理及遠程控制,遠程維護等就是很現實的問題，這其中的前提之一就是各種數據包的遠程傳輸.

以前,有的PLC應用系統中采用了無線數傳電臺通信來達到遠程控制PLC的目的,但是這種方案仍然存在一些缺陷,主要就是其分布范圍仍然較為有限,而且隨著通信距離的增加,其可靠性受到很大影響。 目前應用趨勢是將PLC控制系統與現有GPRS無線通信網絡技術集成，通過GPRS網絡通信技術，可以實現全國,甚至范圍內的數據超遠程可靠傳輸，進而達到數據遠程分析處理，遠程控制的目的。

GPRS+PLC方案優點

中國移動GPRS系統可提供廣域的無線IP連接。在移動通信公司的GPRS業務平臺上構建分布式PLC控制系統，實現PLC的無線數據傳輸具有可充分利用現有網絡，縮短建設周期，降低建設成本的優點，而且設備安裝方便、維護簡單。經過比較分析，我們選擇中國移動的GPRS系統作為分布式PLC控制系統的數據通信平臺。

GPRS無線通信系統具備如下特點：

1、可靠性高：
與SMS短信息方式相比，GPRS DTU采用面向連接的TCP協議通信，避免了數據包丟失的現象，保證數據可靠傳輸。中心可以與多個監測點同時進行數據傳輸，互不干擾。GPRS網絡本身具備完善的頻分復用機制，并具備*的抗干擾性能，*避免了傳統數傳電臺的多機頻段“碰撞”現象。

2、實時性強：
GPRS具有實時在線的特性，數據傳輸時延小，并支持多點同時傳輸，因此GPRS監測數據中心可以多個監測點之間快速，實時地進行雙向通信，很好地滿足系統對數據采集和傳輸實時性的要求。目前GPRS實際數據傳輸速率在30Kbps左右，完滿足系統數據傳輸速率（≥10Kbps）的需求。

3、監控范圍廣：
GPRS網絡已經實現全國范圍內覆蓋，并且擴容無限制，接入地點無限制，能滿足山區、鄉鎮和跨地區的接入需求。對于分布在全市/全省范圍內，或全國范圍的PLC控制系統，采用GPRS網絡是其理想的選擇。

4、系統建設成本低：
由于采用GPRS公網平臺，無需建設網絡，只需安裝設備就即可，建設成本低；也免去了網絡維護費用。

5、系統運營成本低：
采用GPRS公網通信，全國范圍內均按統一費率計費，省去昂貴的漫游費用, GPRS網絡可按數據實際通信流量計費，(1分-3分/1K字節)，也可以按包月不限流量收費，從而實現了系統的低成本通信。

6、系統的傳輸容量，擴容性能好：
監控中心要和每一個PLC控制現場實現實時連接。系統要求能滿足突發性數據傳輸的需要，而GPRS技術能很好地滿足傳輸突發性數據的需要；由于系統采用成熟的TCP/IP通信架構，具備良好的擴展性能，一個監測中心可輕松支持上千個現場PLC數據通信。

7、GPRS傳輸功耗小，適合野外供電環境：
雖然與遠在千里的數據中心進行雙向通信，GPRS數傳設備在工作時卻只需與附近的移動基站通信即可,其整體功耗與一臺普通GSM手機相當, 平均功耗僅為200毫瓦左右，比傳統數傳電臺小得多。因此GPRS傳輸方式非常適合在野外使用太陽能供電或蓄電池供電的場合下使用。

系統構成

1、現場控制/采集點：
現場監控點由PLC實現自動控制，并采集相關信息，通過RS232或RS485接口與GPRS DTU終端相連，PLC采集到的設備信息通過GPRS DTU終端對數據進行處理、協議封裝后發送到GPRS無線網絡。

2、監控中心：
a）公網接入方案
服務器采用公網方式接入Internet，如ADSL撥號/電信專線寬帶上網等，申請公網固定IP地址；可以實現中小容量的系統應用。

b）專網接入方案
服務器采用省移動通信公司提供的DDN專線, 申請配置固定IP地址，與GPRS網絡相連。由于DDN專線可提供較高的帶寬，當現場PLC數量增加，中心不用擴容即可滿足需求，可實現大容量系統應用。

監控中心RADIUS服務器接受到GPRS網絡傳來的數據后*行AAA認證，后傳送到監控中心計算機主機，通過系統軟件對數據進行還原顯示，并進行數據處理，這樣進一步增強了系統數據通信安全性能。


3、GPRS/GSM移動數據傳輸網絡：

PLC采集的數據經GPRS/GSM網絡空中接口功能模塊同時對數據進行解碼處理，轉換成在公網數據傳送的格式，通過中國移動的GPRS無線數據網絡進行傳輸，zui終傳送到監控中心IP地址。


系統方案

各現場控制點使用成都眾山科技有限公司的ZSD3120 GPRS DTU透明數據傳輸終端，通過移動GPRS網絡與監控中心相連。各現場控制點的GPRS DTU使用移動通信公司的GPRS普通數據卡或APN數據卡，同時監控中心對各點GPRS終端編號進行登記, 并與現場控制點信息進行關聯，以便識別和維護處理。監控中心運行監控系統軟件，實時采集現場控制點的相關數據。

產品特性

系統采用ZSD3120 GPRS DTU無線透明數據傳輸終端。產品基于中國移動的GPRS網絡，具有高性能、高可靠及抗*力強等特點，提供標準RS232/RS485接口, 可直接與PC、單片機系統、RTU測控終端、PLC、GPS接收機、數據集中器等連接，具有遠程診斷、測試、監管功能，滿足各行業調度或控制中心與眾多遠端站點之間的數據采集和控制。

1、內置TCP/IP協議棧，針對GPRS網絡優化
2、提供GPRS無線數據雙向傳輸功能
3、提供RS232/RS485/RS422接口
4、符合ETSI GSM Phase 2+標準
5、支持自動心跳，保持*在線
6、透明數據傳輸：為用戶的數據設備提供雙向100K大容量數據緩沖區，支持大數據包傳輸
7、自動撥號連接：DTU上電自動撥號上網、連接網絡，支持用戶端發起命令連接或遠程喚醒連接
8、提供短信通道，內置Unicode編碼轉換表
9、支持遠程短信/喚醒
10、實時監測網絡連接情況，掉線自動重撥功能
11、支持中心為固定IP或動態域名
12、心跳報告時間間隔用戶可設定
13、支持點對點、點對多點、多點對多點對等  數據傳輸
14、支持APN數據專網業務
15、安裝靈活、使用方便、可靠
16、支持多數據中心，自動切換
17、適應低溫和高溫工作環境
18、EMC抗干擾設計，適合電磁惡劣環境應用
19、復合式看門狗技術，當機
20、整機低功耗技術，在線待機電流<20mA

安全措施

由于遠程控制的特殊性，系統需要*的系統安全保障和穩定性。安全保障主要是防止來自系統內外的有意和無意的破環，網絡安全防護措施包括信道加密、信源加密、登錄防護、訪問防護、接入防護、防火墻等。穩定是指系統能夠7×24小時不間斷運行，即使出現硬件和軟件故障，系統也不能中斷運行。 

監控中心可通過公網接入,或者到移動專網接入，采用公網接入方式成本比較低，企業不用租用專線，而使用數據專線接入時，GPRS數據傳輸設備要經過Radius服務器的認證, 整個數據傳送過程得到了加密保護，安全性比較高，可充分保障速度和網絡服務質量。

1、APN數據專網模式：企業內部網絡中配置APN服務器，移動終端使用APN數據專網，由于采用數據專網,服務器與公網Internet隔離,可以有效避免非法入侵。

2、用SIM卡的*性，對用戶SIM卡進行鑒別*，在網絡側對SIM卡號和APN進行綁定，劃定用戶可接入某系統的范圍,只有屬于行業的SIM卡才能訪問APN，移動終端與監控中心采用中國移動分配的專門的APN進行無線網絡接入，普通手機的SIM卡號無法呼叫專門的APN。

3、可以為每個GPRS數據傳設備單獨配置 DTU ID號和密碼，通過監控中心在其登陸時進行應用層認證，其他沒有中心分配的DTU ID號和密碼的GPRS的設備將無法登錄進入系統，系統的安全性進一步增強。

4、數據加密：可對整個數據傳送過程進行加密保護。

5、網絡接入安全鑒定機制：采用防火墻軟件，設置網絡鑒權和安全防范功能，保障系統安全。

結論

監控中心采用有線方式，租用靜態IP目前費用約800~1500元/月。采集點采用GPRS無線方式，流量費用目前有包月制和按數據量兩種收費方式，按流量計算0.01元-0.03元/KB，而包月制20元/月有1024KB流量，估計日后其費用會逐步降低。

對于用戶來說，由于通信費用較低，享受到了實惠。另外，由于接入設備可以移動，當控制點搬遷時設備可隨之遷移并可繼續使用，可以保護用戶原有投資。