本文主要介紹北京開(kāi)疆智能自動(dòng)化科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱開(kāi)疆智能）生產(chǎn)的 profinet 轉(zhuǎn) modbus 網(wǎng)關(guān) KJ-PNG-001 連接電動(dòng)閥門的使用方法：

1.案例簡(jiǎn)介：本案例現(xiàn)場(chǎng)在天津市燃料油公司，該公司擁有 15 萬(wàn)噸儲(chǔ)油設(shè)施， 本案應(yīng)用于 3~6 號(hào)罐組。每個(gè)罐組有 6~12 個(gè)不等的油罐，每個(gè)油罐有兩個(gè)電動(dòng)閥門控制油罐的進(jìn)油和出油。電動(dòng)閥門采用的是 modbus 的通訊協(xié)議， PLC 使用的是西門子 1200 系列 PLC，現(xiàn)場(chǎng)采用 PROFINET 工業(yè)以太網(wǎng)通訊，由于油罐與控制室距離較遠(yuǎn)，所以現(xiàn)場(chǎng)采用開(kāi)疆智能生產(chǎn)的 WYS208/2F 兩光六電光纖以太網(wǎng)交換機(jī)。本案例的目的是在中控室控制油罐的進(jìn)油、出油的開(kāi)關(guān)以及電動(dòng)閥門的位置等操作。

2.案例說(shuō)明：開(kāi)疆智能生產(chǎn)的 profinet 轉(zhuǎn) modbus 網(wǎng)關(guān) KJ-PNG-001 在使用時(shí)，不需要進(jìn)行其它編程，只需根據(jù)被連設(shè)備給的通訊點(diǎn)表進(jìn)行簡(jiǎn)單的配置即可。

需要關(guān)心的以下幾點(diǎn)：

（1） 被連設(shè)備是 MODBUS 通訊的主站還是從站？

本例電動(dòng)閥門是作為 MODBUS 的從站，所以 KJ-PNG-001 作為

MODBUS 主站。

（2） 被連設(shè)備有幾臺(tái)？每臺(tái)的設(shè)備地址是多少？每個(gè)設(shè)備的MODBUS 通訊協(xié)議格式是什么？

本例每個(gè)油罐使用一臺(tái) KJ-PNG-001，每臺(tái) KJ-PNG-001 帶兩臺(tái)電動(dòng)閥門，電動(dòng)閥門設(shè)備地址分別設(shè)置為 1 號(hào)和 2 號(hào)，（本案例每個(gè)罐區(qū)有 6~12 個(gè)油罐設(shè)置方式相同）

波特率:19200                      數(shù)據(jù)位：8                校驗(yàn)位：無(wú)    停止位：1

（3） 被連設(shè)備有那些參數(shù)需要在 PLC 里面進(jìn)行讀寫，這些參數(shù)在 MODBUS 哪些地址區(qū)，參數(shù)對(duì)應(yīng)的 MODBUS 地址是多少？

通訊規(guī)約如下表一：本案例需要讀取電動(dòng)閥門的位置（modbus 地

• 40002），寫閥門的停止，關(guān)，開(kāi)等命令 （modbus 地址 40000 的 bit0，bit1， bit2····）

表一：

（4） PLC 的 IP 地址和名稱

本案例西門子 PLC 的 IP 地址 192.168.20.208 ，PLC 名稱：PLC_1

（5）應(yīng)用網(wǎng)絡(luò)圖簡(jiǎn)圖：

3.案例配置：導(dǎo)入 XML 創(chuàng)建新項(xiàng)目

1. 打開(kāi)博途軟件 “TIA Portal V13 ”創(chuàng)建新項(xiàng)目—>輸入項(xiàng)目名稱—>創(chuàng)建。圖 3-1：

•                                        3-1

（2）點(diǎn)擊項(xiàng)目視圖，如圖 3-2

圖 3-2

（3）安裝 XML 文件 3-3、3-4

圖 3-3

圖 3-4

（5） 硬件組態(tài)----創(chuàng)建 PLC，如圖 3-5

圖 3-5

（6） 硬件組態(tài)----創(chuàng)建 PN 從站，如圖 3-6

                           圖 3-6  

（7） 硬件組態(tài)---- 構(gòu)建 PROFINET 鏈接，如圖 3-7，3-8

•                                                           3-7

                                                                  3-8

（8） 硬件組態(tài)----修改組態(tài) Modbus 轉(zhuǎn) profinet 網(wǎng)關(guān) KJ-PNG-001 的 IP 地址和名稱（IP地址要和實(shí)際的 PLC 地址在同一網(wǎng)段，名稱要和 KJ-PNG-001 一致）圖 3-9

                                                                       3-9

（9）    硬件組態(tài)----設(shè)置 PLC 的 IP 地址和名稱（，此處設(shè)置的參數(shù)要和 PLC 實(shí)際參數(shù)一致），如圖 3-10

                                                               3-10

（10） 硬件組態(tài)----設(shè)置組態(tài)的 Modbus 轉(zhuǎn) profinet 網(wǎng)關(guān) KJ-PNG-001 的 IP 地址和名稱，（此處設(shè)置的參數(shù)要和 PLC 實(shí)際參數(shù)一致），如圖 3-11

                                                              3-11

（11） 硬件組態(tài)----配置組態(tài)的模塊參數(shù)（包含被連設(shè)備的波特率、校驗(yàn)位等信息，此處設(shè)置的參數(shù)要和被連設(shè)備實(shí)際參數(shù)一致），如圖 3-12

圖 3-12

（12） 硬件組態(tài)----配置主站讀寫被連設(shè)備報(bào)文，如圖 3-13，3-14，，3-15

圖 3-13

圖 3-14

圖 3-15

（13） 硬件組態(tài)----啟動(dòng) Modbus 轉(zhuǎn) profinet 網(wǎng)關(guān)，如圖 3-16

                                                      3-16

              （14） 硬件組態(tài)----編譯下載程序，如圖 3-17

（15） 讀寫參數(shù)測(cè)試 ：IW2 讀取的是 電動(dòng)閥門 MODBUS 地址 40002 的參數(shù)。如圖 3-18

QW2 的 bit2 位表示開(kāi)閥門，當(dāng)該值置位，則可以看見(jiàn)閥門開(kāi)動(dòng)作。同理，可進(jìn)行停止和關(guān)動(dòng)作。

總結(jié)：經(jīng)過(guò)上面簡(jiǎn)單的配置，用戶可以很輕松的完成 PROFINET 和 MODBUS 的協(xié)議轉(zhuǎn)換，在 PROFINET 總線協(xié)議下讀寫 MODBUS 設(shè)備的數(shù)據(jù)。