一、項目要求
1、  實現對被貼物前簽和后簽的貼標
2、  檢測被貼物，延遲觸發貼標
3、  壓緊電機同步

二、基本工作過程
　　主軸傳送帶輸送被貼物，之后通過兩個理瓶電機，理瓶電機帶動兩個圓盤，以和主軸輸送帶弄一速比旋轉，保證被貼物有一定的間距，同時使被貼物筆直的在傳送帶的中心位置。之后通過前邊的一個被貼物檢測傳感器，傳感器檢測到被貼物后通過固定的距離后觸發貼標，這個傳感器的主要作用是可以通過軟件設置距離調整出標的時機，如果采用傳感器觸發就出標的方式，出標的位置調整就需要調整傳感器，不方便。檢測到被貼物后把位置放到FIFO存儲區中，之后經過設定位置后觸發貼標，這個位置要準確，否則導致標簽前后錯位，影響貼標精度。

　　貼標觸發后前簽和后簽送標伺服動作，向前送出一個標簽，前簽和后簽分別安裝有槽型光電傳感器，這個傳感器主要檢測標簽長度和標簽位置，以進行補償，保證貼標精度。送標完成后打標機構動作，打印生產日期。

三、基本配置
　　貼標控制系統的核心是運動控制器，采用MOTEC運動控制器，*的高速色標采集功能，保證檢測數據準確。壓緊電機、理瓶電機以及主電機采用MOTEC步進電機，送標部分采用MOTEC交流伺服加MOTEC減速器。采用PV058-TST觸摸屏做為人機界面