AGV在搬運(yùn)上下料的工作流程

2018年01月23日 15:00:38人氣：4060來源：臨工集團(tuán)

　　AGV小車具有自動化程度高、靈敏、安全等特色，所以在轎車制造、電子電器、日化等主動化出產(chǎn)和倉儲體系得到廣泛應(yīng)用,它是柔性出產(chǎn)線和立體庫等現(xiàn)代化出產(chǎn)運(yùn)送、倉儲體系的關(guān)鍵設(shè)備之一。

　　在柔性出產(chǎn)線體系中的立體庫房單元，AGV機(jī)器人主要完結(jié)物料轉(zhuǎn)移運(yùn)送工作即入庫、出庫等操作。AGV轉(zhuǎn)移機(jī)器人能24小時(shí)完結(jié)主動收支裝卸站、工作臺和貨架等,充沛適應(yīng)工作時(shí)間長、轉(zhuǎn)移量大、轉(zhuǎn)移線路雜亂、柔性高等請求。

　　AGV在搬運(yùn)上下料的工作流程

　　(1)入庫：全部柔性制造體系上的某個(gè)工位向體系提收支庫的明確請求，這些請求主要有零部件稱號和數(shù)量等，體系呼應(yīng)后，上位機(jī)經(jīng)過無線網(wǎng)絡(luò)給AGV上工控機(jī)宣布指令明確地告訴AGV機(jī)器人轉(zhuǎn)移物料至對應(yīng)倉位。

　　(2)AGV從裝卸站抓取零件，并依據(jù)當(dāng)時(shí)的狀況、方位、使命等計(jì)劃運(yùn)動途徑，運(yùn)轉(zhuǎn)到相應(yīng)的倉位停。

　　(3)AGN依據(jù)方針方位主動將零件放置到對應(yīng)的倉位。

　　(4)AGV經(jīng)過無線網(wǎng)絡(luò)向上位機(jī)發(fā)送當(dāng)時(shí)方位和狀況;上位機(jī)依據(jù)當(dāng)時(shí)狀況更新數(shù)據(jù)庫。

　　(5)出庫：體系以指令方式告訴無人搬運(yùn)車從庫內(nèi)特定倉位取出零件至裝卸站。

　　(6)AGV從庫房特定庫架抓取零件，并依據(jù)當(dāng)時(shí)的方位計(jì)劃運(yùn)動途徑，運(yùn)轉(zhuǎn)至裝卸站,準(zhǔn)停。

　　(7AGV依據(jù)方針方位主動將零件放置到裝卸站緩沖區(qū)。

　　(8)AGV經(jīng)過無線網(wǎng)絡(luò)向上位機(jī)發(fā)送當(dāng)時(shí)方位和狀況;上位機(jī)依據(jù)當(dāng)時(shí)狀況更新數(shù)據(jù)庫。

關(guān)鍵詞：機(jī)器人工控機(jī)

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