真空吸盤又稱真空吊具一般來說，利用真空吸盤抓取制品是廉價的一種方法。真空吸盤品種多樣，橡膠制成的吸盤可在高溫下進行操作，由硅橡膠制成的吸盤非常適于抓住表面粗糙的制品;由聚氨酯制成的吸盤則很耐用。
　　真空吸盤只是一個統稱，又可細分好幾個小分類，常用的真空吸盤包括扁平吸盤、波紋吸盤、橢圓吸盤和特殊吸盤
　　1.特殊吸盤：像普通吸盤一樣具有普遍性；吸盤材料和形狀的特殊性，使其可用于特定應用區域/企業；特殊吸盤的典型的應用區域：搬運特殊的工件。如易碎的、多孔的、易變形的表面結構。
　　2.扁平吸盤的：定位精度高；小巧的設計和小的內部容積能使抓取時間小化；實現高側向力；在平整的工件表面，寬密封唇具有較好的密封特性；抓取工件時，具有良好的穩定性；大直徑吸盤的嵌入式結構可實現高的抽吸力 (例如：盤型結構吸盤)；底部支撐；大而有效的吸盤直徑；吸盤材料種類多。變頻吸盤典型的應用區域：搬運表面平整或稍微粗糙的扁平或輕微碟形的工件，如：金屬板, 紙箱, 玻璃板, 塑料件和木板。
　　3.橢圓吸盤的：較好的利用可吸取面；適用于長的凸面工件；硬度增強的真空吸盤；尺寸小吸力大；像扁平和波紋吸盤一樣；多樣的吸盤材料；嵌入式結構有高的抓取力（盤型吸盤）。橢圓吸盤的典型的應用區域:搬運狹長而且抓取面很小的工件：如 管件，幾何形工件，木條，窗架，紙箱，錫箔/熱塑包裝產品。
　　4.波紋吸盤的特性：1.5折, 2.5折和 3.5折波紋；對與不平整的表面有良好的適應性；抓取工件時有提升的效果；不同高度的補償；輕柔地抓取易損工件；柔軟的底部波紋；吸盤的柄部和上部波紋硬度高；柔軟的適應性強的錐形密封唇；底部支撐；吸盤材料種類多。波紋吸盤的典型的應用域：搬運碟形的不平整的工件,如：汽車金屬板，紙箱，塑料件，鋁箔/熱塑包裝的產品，電子零件。