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1.中國兵器工業第五八研究所自動化工程技術部，四川 綿陽621000；2.中國兵器工業第五八研究所數控事業部，四川綿陽621000
摘要：傳熱軋管機控制系統以工控機為核心。通過I／O數據采集卡收集外部霍爾元件、光電傳感器及編碼器提供的信息。實現對軋管機的閉環控制，完成送管→送料皮帶夾緊→下刀→接料皮帶夾緊→起刀等流程。送管時，當編碼器計數長度與用戶設置的進刀點長度相符時，計算機控制下刀；當編碼器計數長度與用戶設置的退刀點長度相符時，控制起刀。系統根據實際的工作需要，設置了參數設置、手動加工、自診斷及自動加工計數等功能。
關鍵詞：I／O數據采集；閉環控制；霍爾元件；光電傳感器
0 引言
傳熱軋管機是一種設備，用于加工空調熱導管。該設備流程為：送管→送料皮帶夾緊→下刀→接料皮帶夾緊→起刀。若人工控制各個環節，很難保證加工質量，生產效率較低。故采用工控機，并結合光電傳感器及編碼器構成閉環控制系統，控制軋管機的各環節，保證質量，提率。
1 數控技術在傳熱軋管機上的應用
傳熱軋管機數控系統將自動加工的尺寸，以及控制各種輔助技能（如送料／接料皮帶的夾緊／松開、刀具的控制、磁閥的控制等）的指令以數字碼和文字碼的形式存放在控制介質中（如電子盤），當自動加工運行時，通過對編碼器反饋的數據與存儲在介質中的尺寸的比對，進行相應的控制。
1.1數控系統結構
傳熱軋管機數控系統是由工制機、I／O數據采集卡、操作面板、15”CRT彩色顯示器、通用計算機鍵盤、變頻調速器、開關電源和繼電器板等組成。工控計采用威達工控ROCKY-058HV。即I／O數據采集卡）采用ISO-730 32位DIO卡。
1.2數控系統軟件的主要工作原理
通過軋機上安裝的光電傳感器、霍爾傳感器及光電編碼器的反饋信號進行相應控制：銅管運行至霍爾傳感器，由其返回準備好的信號，計算機控制送料皮帶夾緊，開始送料：銅管起點運行至光電傳感器處，并返回信號，計算機開始編碼器計數；當編碼器計數長度與用戶設置的進刀點長度相符時，下刀，開始加工；當編碼器計數長度與用戶設置的退刀點長度相符時，起刀，停止加工。
1.3系統軟件的主要功能
在功能區中選擇，設置產品編號、加工段數、被加工管子長度、當前脈沖編碼器的脈沖當量及光電傳感器與刀具間的距離等。可根據設定的段數設置每段的下刀及起刀點。一次完整的自動加工完成后，系統自動在日、月、年生產量上加1。操作者也可通過<手動加工>功能進行控制，通過面板的控制按鍵對送料和接料皮帶進行夾緊松開操作、對刀具進行下刀／起刀操作。傳熱軋管機控制系統還為操作者提供診斷功能，使用者可檢查面板按鍵、外部霍爾元件、光電傳感器：及編碼器信號是否正確。
2 結語
傳熱軋管機控制系統目前已成功運用重慶通用（集團）有限責任公司，并形成生產線。
摘要：傳熱軋管機控制系統以工控機為核心。通過I／O數據采集卡收集外部霍爾元件、光電傳感器及編碼器提供的信息。實現對軋管機的閉環控制，完成送管→送料皮帶夾緊→下刀→接料皮帶夾緊→起刀等流程。送管時，當編碼器計數長度與用戶設置的進刀點長度相符時，計算機控制下刀；當編碼器計數長度與用戶設置的退刀點長度相符時，控制起刀。系統根據實際的工作需要，設置了參數設置、手動加工、自診斷及自動加工計數等功能。
關鍵詞：I／O數據采集；閉環控制；霍爾元件；光電傳感器
0 引言
傳熱軋管機是一種設備，用于加工空調熱導管。該設備流程為：送管→送料皮帶夾緊→下刀→接料皮帶夾緊→起刀。若人工控制各個環節，很難保證加工質量，生產效率較低。故采用工控機，并結合光電傳感器及編碼器構成閉環控制系統，控制軋管機的各環節，保證質量，提率。
1 數控技術在傳熱軋管機上的應用
傳熱軋管機數控系統將自動加工的尺寸，以及控制各種輔助技能（如送料／接料皮帶的夾緊／松開、刀具的控制、磁閥的控制等）的指令以數字碼和文字碼的形式存放在控制介質中（如電子盤），當自動加工運行時，通過對編碼器反饋的數據與存儲在介質中的尺寸的比對，進行相應的控制。
1.1數控系統結構
傳熱軋管機數控系統是由工制機、I／O數據采集卡、操作面板、15”CRT彩色顯示器、通用計算機鍵盤、變頻調速器、開關電源和繼電器板等組成。工控計采用威達工控ROCKY-058HV。即I／O數據采集卡）采用ISO-730 32位DIO卡。
1.2數控系統軟件的主要工作原理
通過軋機上安裝的光電傳感器、霍爾傳感器及光電編碼器的反饋信號進行相應控制：銅管運行至霍爾傳感器，由其返回準備好的信號，計算機控制送料皮帶夾緊，開始送料：銅管起點運行至光電傳感器處，并返回信號，計算機開始編碼器計數；當編碼器計數長度與用戶設置的進刀點長度相符時，下刀，開始加工；當編碼器計數長度與用戶設置的退刀點長度相符時，起刀，停止加工。
1.3系統軟件的主要功能
在功能區中選擇，設置產品編號、加工段數、被加工管子長度、當前脈沖編碼器的脈沖當量及光電傳感器與刀具間的距離等。可根據設定的段數設置每段的下刀及起刀點。一次完整的自動加工完成后，系統自動在日、月、年生產量上加1。操作者也可通過<手動加工>功能進行控制，通過面板的控制按鍵對送料和接料皮帶進行夾緊松開操作、對刀具進行下刀／起刀操作。傳熱軋管機控制系統還為操作者提供診斷功能，使用者可檢查面板按鍵、外部霍爾元件、光電傳感器：及編碼器信號是否正確。
2 結語
傳熱軋管機控制系統目前已成功運用重慶通用（集團）有限責任公司，并形成生產線。
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展會城市：鄭州市展會時間：2025-11-07