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網(wǎng)紅科技門伺服電機參數(shù)講解:
伺服電動機和伺服驅(qū)動器是一個有機的整體,伺服電動機的運行性能是電動機及其驅(qū)動器二者配合所反映的綜合效果。
電磁轉(zhuǎn)矩與定子電流大小的關(guān)系并不是一個線性關(guān)系。事實上,只有定子旋轉(zhuǎn)磁極對轉(zhuǎn)子磁極的切向吸力才能產(chǎn)生帶動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的電磁力矩。因此,可把定子電流所產(chǎn)生的磁勢分解為兩個方向的分量,沿著轉(zhuǎn)子磁極方向的為直軸(或稱d軸)分量,與轉(zhuǎn)子磁極方向正交的為交軸(或稱q軸)分量。顯然,只有q軸分量才能產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。
由此可見,伺服電動機不能簡單地通過調(diào)節(jié)定子電流來控制電磁轉(zhuǎn)矩,而是要根據(jù)定、轉(zhuǎn)子磁極軸線間的夾角θ確定定子電流磁勢的q軸和d軸分量的方向和幅值,進而分別對q軸分量和d軸分量加以控制,才能實現(xiàn)電磁轉(zhuǎn)矩的控制。這種按勵磁磁場方向?qū)Χㄗ与娏鞔艅荻ㄏ蛟傩锌刂频姆椒ǚQ為“磁場定向”的矢量控制。
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