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寧波掌紋門伺服電機參數講解：

異常電流報警（LED顯示8，9，A，B，C，D，E）伺服電動機伺服單元檢測到有異常電流，可能是主回路有短路，或驅動控制回路異常，或檢測回路故障。

1．檢查IPM模塊是否燒壞，此類報警多數都是由于模塊短路引起，用萬用表二極管檔測對應的軸U、V、W對+、-的導通壓降，如果為0則模塊燒壞，可先拆開外殼，然后將固定模塊的螺釘拆下，更換模塊。

2．如果是一上電就有報警號，與其他單元互換接口板，如果故障轉移，則接口板壞。

3．與其他單元互換控制板，如果故障轉移，則更換控制板或將控制板送FANUC修。

4．拆下電機動力線再試（如果是重力軸，要首先在機床側做好保護措施，防止該軸下滑），如果報警消失，則可能是電機或動力線故障。

5．將單元的指令線和電機的動力線與其他軸互換，如果電機反饋線是接到單元的（伺服B型接法）也要對換。如果報警號不變，則是單元外的故障，可用絕緣表查電機、動力線。用萬用表查反饋線、指令線、軸控制板是否有斷線。

6．檢查系統的伺服參數設定是否有誤。

7．如果與時間有關，當停機一段時間再開，報警消失，則可能是IPM太熱，檢查是否負載太大。

8．當出現該報警時，以上方法都不能查出，且沒有與該單元或軸相同的軸（比如：車床的X，Z軸不一樣大），不能*互換，這時，先將電機動力線不接，如果還沒有結果，可接上動力線將系統的兩軸伺服參數對調后再判斷。

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