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網紅門電機參數講解：

伺服驅動器在控制交流永磁伺服電動機時，可分別工作在電流(轉矩)、速度、位置控制方式下。由于交流永磁伺服電動機(pmsm)采用的是永koi磁鐵勵磁，其磁場可以視為是恒定；同時交流永磁伺服電動機的電動機轉速就是同步轉速，即其轉差為零。這些條件使得交流伺服驅動器在驅動交流永磁伺服電動機時的數學模型的復雜程度得以大大的降低。從圖4可以看出，系統是基于測量電動機的兩相電流反饋(ia、ib)和電動機位置。將測得的相電流(ia、ib)結合位置信息，經坐標變化(從a，b，c坐標系轉換到轉子d，q坐標系)，得到id、iq分量，分別進入各自得電流調節器。電流調節器的輸出經過反向坐標變化(從d，q坐標系轉換到a，b，c坐標系)，得到三相電壓指令?？刂菩酒ㄟ^這三相電壓指令，經過反向、延時后，得到6路pwm波輸出到功率器件，控制電動機運行。系統在不同指令輸入方式下，指令和反饋通過相應的控制調節器，得到下一級的參考指令。在電流環中，d，q軸的轉矩電流分量(iq)是速度控制調節器的輸出或外部給定。而一般情況下，磁通分量為零(id=0)，但是當速度大于限定值時，可以通過弱磁(id<0)，得到更高的速度值。

從a，b，c坐標系轉換到d，q坐標系有克拉克（clarke）和帕克（park）變換來是實現；從d，q坐標系轉換到a，b，c坐標系是有克拉克和帕克的逆變換來是實現的。

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