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網紅科技門伺服電動機技術講解：

采用電壓型PWM伺服電動機變頻器所構成的轉子磁場定向的伺服電動機變頻器矢量控制系統。圖中點畫線框①、②為矢量變換部分。

按轉子磁場定向的伺服電動機變頻器矢量控制系統是20多年來實際應用為普遍的、高性能交流調速系統，其調節設計方便，動態性能好，調速范圍變化采用一般的轉速傳感器時可達1:100.但控制性能受伺服電動機參數變化的影響是其主要缺點。為此，許多高性能伺服電動機變頻器增加了“參數識別”和“自適應控制”的功能，使其性能日臻完善。

直接轉矩控制系統是近10余年來繼矢量控制系統之后發展起來的另一種高動態性能的交流變頻調速系統。一般認為它是由德國魯爾大學Depenbrock教授于1985年發明的，其實磁鏈-轉矩直接調節的思想早在1977年就由A.B.Plunket首先提出來了，只不過當時需要直接檢測定子磁鏈，這是很困難的，未能獲得實際應用。Depenbrock教授提出的直接轉矩控制系統采用了現在已獲推廣應用的主要技術措施，取得成功。其后，上又開發了一些不同的具體控制方案，但基本特點沒有改變。

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