ED43
Under voltage-DC link
母線電壓過(guò)低  改善外部主電路供電

F152
Initialization  of  the
feedback:  Command
failed
反饋電纜初始化錯(cuò)誤，一般由干
擾引起。
減少干擾，檢查反饋線纜及接頭

F19*
Internal
Communication
內(nèi)部通訊不良
1、 檢查是否有強(qiáng)干擾源
2、 檢查伺服內(nèi)部是否有灰塵,可以吹風(fēng)
處理.電柜需要良好密封.

F415
Distributed  clocks:
Process data sync
分布式時(shí)鐘同步信號(hào)異常
1、 做好接地措施、降低干擾
2、 如果是 CPU 利用率過(guò)高，請(qǐng)降低
CPU 利用率
3、 檢查 EtherCAT 電纜有無(wú)接插松動(dòng)
4、 增加 DC Shift time

F2A0
Commutation error
1、 反饋電纜或動(dòng)力電纜損壞
或屏蔽層接地不良
2、 與第三方伺服匹配的換向
角校正錯(cuò)誤
3、 PID 參數(shù)不合適
4、 伺服驅(qū)動(dòng)器功率偏小
5、 加速度和電流方向不一致
1、 更換反饋電纜或動(dòng)力電纜，改善屏
蔽層接地
2、 重新檢查換相角
3、 調(diào)整 PID 參數(shù)
4、 提高伺服功率或降低加速度

5、 可以考慮修改 P-0-0069 參數(shù)

F506
Internal communication
error
內(nèi)部通訊錯(cuò)誤
檢查 EtherCAT 通訊接頭是否松動(dòng)，抗干
擾措施是否到位

F701
Feedback  "general":
Initialization  -
parameter channel
由干擾等原因引起  減少干擾，也可以修改 P-0-150 參數(shù)

F702
Feedback "1": Position
invalid
反饋錯(cuò)誤
1、 檢查編碼器線連接有無(wú)松動(dòng)，編碼
器屏蔽層、地線接地是否良好。
2、  檢查編碼器線附近有無(wú)干擾源