F720
Feedback  "general":
Initialization failed
1、 編碼器受干擾
2、 編碼器供電不足（常見于
和第三方電機匹配時）
1、排除干擾源，提高 EMC 防護等級
2、檢查編碼器接線
3、如果仍然頻繁出現，請送修

F85*
One cable feedback
單電纜反饋錯誤，電機震動過
大。
改善電機安裝、降低電機震動

FA49
Feedback  process
channel error (1Vss)
編碼器受干擾
1、 檢查接地措施，提高 EMC 防護等級
2、 應急辦法可以將此項檢測設置為關
閉。(P-0-150)

FC03
Control voltage error
控制電壓過低  檢查并改善直流控制電源 Us 電壓

FC08
Overcurrent  error
external  dc  link
connection (X02)
過流
1、 檢查伺服接地
2、 檢查線纜接頭等處有無松動
3、 若處理后仍然頻繁發生，請送修

FC09
Deadtime error
死區時間錯誤 

FC0B
Overcurrent  error
motor (X13 / X23)
電機過流
1、 檢查伺服電機是否短路
2、 檢查電機動力線有無松動，電纜有
無破損，如用到 AX59XX 的 AX
Bridge 模塊，請檢查模塊是否接觸
良好。
3、 確保主電路供電良好

FCD3
Overspeed error
電機過速  檢查電機及驅動器接地措施

FD11
Periphery voltage too
low
外部電壓過低  檢查并改善直流外部電源 Up 電壓

FD19
A/D-Converter:
Peripheral  voltage  -
measuring error
內部 A/D 檢測模塊出錯
1、 改善電機及驅動器接地措施，提高
EMC 防護水平。
2、 如果仍頻繁出現，請送修