1）旋轉編碼器
   集光機電技術于一體的速度位移傳感器。當旋轉編碼器軸帶動光柵盤旋轉時，經發光元件發出的光被光柵盤狹縫切割成斷續光線，并被接收元件接收產生初始信號。該信號經后繼電路處理后，輸出脈沖或代碼信號。其特點是體積小，重量輕，品種多，功能全，頻響高，分辨能力高，力矩小，耗能低，性能穩定，可靠使用壽命長等特點。 
2）脈沖（PPR） 
   方形波，也叫矩形波。
3）輸出脈沖數/轉（PPR）
   旋轉編碼器轉一圈所輸出的脈沖數發，對于光學式旋轉編碼器，通常與旋轉編碼器內部的光柵 的槽數相同（也可在電路上使輸出脈沖數增加到槽數的2倍4倍）。
4）分辨率
   分辨率表示旋轉編碼器的主軸旋轉一周，讀出位置數據的zui?蟮確質＞災敵筒灰月齔逍問絞涑觶源胄問獎硎鏡鼻爸髦崳恢茫ń嵌齲Ｓ朐雋啃筒煌嗟庇讜雋啃偷摹笆涑雎齔?/轉” 。
5）光柵
  光學式旋轉編碼器，其光柵有金屬和玻璃兩種。如是金屬制的，開有通光孔槽；如是玻璃制的，是在玻璃表面涂了一層遮光膜，在此上面沒有透明線條（槽）。槽數少的場合，可在金屬圓盤上用沖床加工或腐蝕法開槽。在耐沖擊型編碼器上使用了金屬的光柵，它與金屬制的光柵相比不耐沖擊，因此在使用上請注意，不要將沖擊直接施加于編碼器上。
6）zui大響應頻率（kHz）
   在1秒內能響應的zui大脈沖數（例：zui大響應頻率為2KHz，即1秒內可響應2000個脈沖） 公式如下：
   響應轉速（rpm）/60×（脈沖數/轉）=輸出頻率Hz

7）zui大響應轉速（r/min）
       響應的zui高轉速，在此轉速下發生的脈沖可響應公式如下：
       響應頻率（Hz）/ （脈沖數/轉）×60=軸的轉速rpm
8）時針方向
   碼器軸頭方向與時針轉向相同的旋轉方向。（CW）順時針（CCW）逆時針
9）輸出波形（ TTL ）
   出脈沖（信號）的波形。
10）輸出信號相位差
   相輸出時，兩個輸出脈沖波形的相對的的時間差。
11）電源電壓（ V）
   器提供正常工作的電壓值。
12）輸出電壓（ VH VL）
   輸出脈沖的電壓。輸出電壓會因輸出電流的變化而有所變化。各系列的輸出電壓請參照輸  出電流特性圖
13）輸出電阻（Ω）
   輸出等輸出電路的內部阻抗
14）zui小負載阻抗（Ω）
       輸出等輸出電路中所允許的zui小負載阻抗。
15）上升下降時間（uS） 
     沖從幅度10%處上升到幅度90%的時間
     從幅度90%處下降到幅度10%的時間

16）絕緣阻抗（MΩ）  
    器的所有外露線與殼體之間的阻抗值。
17）旁路電容器、分流電容器  
    轉編碼器的電路0V和編碼器的主體間所加的電容器
18）近似正弦波  
   內插及在低速范圍內的穩定，所提供的類似正弦波狀的模擬信號，也稱準正弦波。
19）振幅（V）
   似正弦波輸出的兩振幅平均值
20）偏壓（V）
   似正弦波輸出的信號的直流分量
21）脈沖擺動（V）
   似正弦波輸出的振幅的變化量。
22）轉速（rpm）
   度指示編碼器的機械載荷限制。如果超出該限制，將對軸承使用壽命產生負面影響，另?廡藕乓部贍苤卸稀?
23）格雷碼（Gray） 
    脈沖碼是數據，因為是單元距離和循環碼，所以很安全。每步只有一位變化。數據處理時，格雷碼須轉化成二進制碼。
24）消耗電流（mA）
   給編碼器標準規定電源電壓下測得的編碼器zui大工作電流

25）允許注入電流（mA）
    輸出，集電極開路輸出等輸出電路允許流入編碼器的電流值
26）工作溫度（℃）
   足參數的環境溫度，表示外部溫度及安裝部分（法蘭盤軸）溫度
27）貯存溫度（℃）
   能引起旋轉編碼器功能變壞的環境溫度（不通電）
28）耐沖擊（m/s2）
      評價試驗時，進行右面的沖擊試驗，并開始合格時，表示其加速度。
       條件：沖擊波形   正弦半波
       方向   XYZ方向
       次數   各方向2次，（計6次）
29）耐振動（m/s2）
    評價試驗時，進行右面的沖擊試驗，并開始合格時，表示其加速度。
條件： 振動       10Hz-200Hz
掃描周期   10分
振動方向   XYZ方向
振動時間   各方向2小時（計6小時）
30）準確度（rad）
   脈沖數累加得到的回轉角與理論回轉角之差
31）周期誤差（rad ）
   出脈沖數周期與理論脈沖數周期之差

32）相鄰周期誤差（rad ）相鄰沖數周期之差
33）輸出碼制包括： 自然二進制碼     循環二進制碼（格雷碼）
余格雷碼  適用于一轉的分度數不是2的乘方的循環二進制碼。
BCD碼   二－十進制符號：把十進制符號的各行都單獨的變換為二進制符號的符號
34）正邏輯
    1為高電平  0為低電平
35）負邏輯  
    0為高電平  1為低電平
36）傳送距離
   信號的傳送距離關系到以下因素，頻率、輸出電路、輸入電路、傳輸線、發送