目前隨著國內產業結構調整與轉型升級加速,傳感器在汽車、家電、裝備類、醫療、環保等領域的應用大幅增加。在農業、環保、醫療衛生以及食品檢測類方面,特別是物聯網技術的應用可以用"突如其來、無法估量"來形容。隨著工業技術的發展,機器人的應用越來越廣泛,其的工作效率,大大提升了企業的生產能力。伴隨著國內傳感器技術的成熟,傳感器應用也越來越廣泛,在工業應用中,起到很好的支撐作用。然而工業機器人并不能很好的檢測他們周圍環境,需與專業的儀器結合才能實現某些功能。隨著越來越多各種不同的傳感器引入到機器人上,使得機器人更加敏感,更加智能化。以下簡單說明其在機器人中的幾種應用。
1.恒力
力矩傳感器制造出來,是用于打磨、拋光等應用。由于這些應用都很難實現自動化,因為機器人需要某些力反饋來確定它推動的力夠不夠。
通過在程序中引入力反饋回路,可以很輕易地讓這些應用實現自動化,實現制造流程的一致性。在這種情況下,就需要使用一個外部裝置,而不是機器人制造商提供的嵌入式解決方案。
2.目標定位
實際應用中,好多用戶通常認為,零部件定位和定量的唯Y方法是使用視覺傳感器。但實際上這不是唯Y的解決方案。不可否認,視覺系統是零部件定位或量化的好方式,但采用力傳感器來尋找和檢測零部件也是可行的。
3.重復力
如果用戶正在考慮使用機器人做裝配任務,希望機器人能夠一遍又一遍重復同樣的任務。然而,裝配任務很難實現自動化的原因之一,就是他們需要操作員進行力檢測。通過引入測力傳感器,可以感受到裝配過程中施加的外力。機器人在給手ji裝上電池時,需要施加非常的力量。由于這些部件很容易損壞,要想完好無損地組裝起來確實很困難。這就是為什么要設置一個很低的力閾值,以防止部件錯位和損壞。
4.稱量東西
即根據重量的不同,傳感器可以將它們區分開來。
5.手動引導
大部分協作機器人都是通過使用內置測力傳感器來實現手動引導的,但傳統的工業機器人并沒有內置這種類型的傳感器。這就是為什么傳統工業機器人需要一個測力傳感器。有了它,你就可以手動引導示教機器人,而不需要使用示教器。只要一個測力傳感器,就可以通過設定機器人的起點和終點,以及中間的線性軌跡,完成機器人的示教。
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