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光電編碼器的區分-上海同浩自動化科技有限公司

2009年12月07日 09:25:51人氣:969來源:上海同浩自動化科技有限公司

上海同浩自動化科技有限公司專業研發設計、生產光電編碼器 :

編碼器如以信號原理來分,有增量編碼器,編碼器?!  ?/span>

     增量光電編碼器  

      工作原理:   

      由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環形通、暗的刻線,有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強穩定信號;另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位?! ?/span>

      由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉與反轉,通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。

      編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩定性好,精度高,金屬碼盤直接

 

以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級,塑料碼盤是經濟型的,其成本低,但精度、熱穩定性、壽命均要差一些?! ?/span>

      分辨率編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉分度5~10000線。 

      信號輸出:        

      信號輸出有(TTL、HTL,集電極開路(PNPNPN,推拉式多種形式,其中TTL為長線差分驅動(對稱A,A-;B,B-;Z,Z-,?! ?/span>

      信號連接編碼器的脈沖信號一般連接計數器、PLC、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關頻率有低有高?! ?/span>

      如單相聯接,用于單方向計數,單方向測速?! ?/span>
      A.B
兩相聯接,用于正反向計數、判斷正反向和測速?! ?/span>
      A
、BZ三相聯接,用于帶參考位修正的位置測量?! ?/span>
      A
、A-,BB-,Z、Z-連接,由于帶有對稱負信號的連接,電流對于電纜貢獻的電磁場為0,衰減zui小,抗干擾*,可傳輸較遠的距離?! ?/span>

      對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達150米?! ?/span>

      對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達300米。      

      增量式編碼器的問題:

      增量型編碼器存在零點累計誤差,抗干擾較差,接收設備的停機需斷電記憶,開機應找零或參考位等問題,這些問題如選用型編碼器可以解決?!   ?/span>

      增量式光電編碼器的應用:

      測速,測轉動方向,測移動角度、距離等?! ?/span>

      值光電編碼器     

      值光電編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16 ……編排,這樣,在編碼器的每一個位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2n-1次方的*的2進制編碼(格雷碼),這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。  

      編碼器由機械位置決定的每個位置是*的,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數,什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。

 

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