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標簽（TAG）：汽車總線 CAN LIN FlexRay MOST
集成電路和單片機在汽車上的廣泛應用，使汽車上的電子控制單元越來越多，例如電子燃油噴射裝置、防抱死制動裝置（ABS）、安全氣囊裝置、電控門窗裝置和主動懸架等。如果仍采用常規布線方式，即電線一端與開關相接，另一端與用電設備相通，將導致車上電線數目急劇增加，同時復雜電路也降低了汽車可靠性，增加了維修難度。為解決這一問題，并適應汽車功能不斷增加、可靠性要求不斷提高以及價格不斷下降的趨勢，越來越多的電子控制單元（ECU）將被引入到汽車工業中。目前，在汽車中一般會有50個以上的ECU。為了使這些ECU能夠在一個共同的環境下協調工作，也為了進一步降低成本，人們設計了針對汽車通信網絡的總線協議。
目前，*有多達40多種車輛網絡標準：控制區域網CAN、局部互聯協議LIN（Local Interconnect Protocol），正在發展中的汽車網絡技術還有高速容錯網絡協議FlexRay，用于汽車多媒體和導航的MOST（Media Oriented System Transport，媒體定向系統傳輸），以及與計算機網絡兼容的藍牙、無線局域網等無線網絡技術。汽車通信網絡還可以劃分為四個不同的領域，車身控制系統、高安全的線控系統、低端控制系統和娛樂信息系統，每個領域都有其*的要求。
通過CAN、LIN、FlexRay、MOST等總線構建車載電子系統，測試工作是非常重要的一個環節。當通過串行總線進行通信時，產生的錯誤主要分為兩種：（1）由于電氣信號不穩定、電子干擾而導致的物理層錯誤；（2）由于控制芯片發出的信號不正確而導致的協議錯誤。廣州智維電子科技有限公司的ＣＡＮ總線分析儀能很方便的對汽車ECU的信號進行測試，將該測試儀一端與ECU上相關總線接口相連接（如OBD口），另一端與電腦的通訊接口相連（如USB口），然后就可以對相應的ＣＡＮ總線信號進行讀取和分析了（也有通過無線網絡技術進行通訊的產品）。而電腦上又有專門的CAN總線信號分析軟件，智維的CAN總線分析儀支持多種CAN總線分析軟件如下表所示：（根據不同的型號可能有所差別）
| 􀁺 Kvaser CanKing （隨分析儀附送） | 􀁺 Ficosa CANica |
| 􀁺 Warwick X-Analyser | 􀁺 National Instruments DIAdem |
| 􀁺 ATI Apollo | 􀁺 National Instruments LabVIEW |
| 􀁺 ATI CANlab | 􀁺 VAT 2000 |
| 􀁺 ATI Vision | 􀁺 Vector CANoe |
| 􀁺 Vector CANalyzer | 􀁺 Vector CANape |
| 􀁺 Xtm | |
智維的CAN總線分析儀有多種型號，可以分別支持USB ，PCI，PCMICA，ISA，以及PC104+等PC通訊接口，這些型號的接口又有單通道、雙通道，四通道和高速、低速之分。
部分型號的產品通過MagiSync（技術）技術無需另外的硬件聯接就可以自動實現多個接口之間的時鐘同步，可以同時測的多個ECU的信號并進行對比分析。每個CAN消息zui高可達到1μs的時間標簽（time stamp） 精度。每秒可以處理高達消息數20000個。具有自動發送緩存器，在定義時間間隔內發送消息;有自動響應緩存器，在定義事件觸發時發送消息。支持分析工具的“只聽”模式；帶標簽的CAN通道，方便于識別多通道CAN總線的物理層；支持11位標識符（CAN 2.0A）的標準幀和29位標識符（CAN 2.0B active）的擴展幀等等*性能為車載總線的開發測試提供了完整、*、方便的解決方案。如下圖：
CAN總線的控制器是根據CAN_H和CAN_L兩根線上的電位差來判斷總線電平。總線電平分為顯性電平和隱性電平，二者必居其一。發送方通過使總線電平發生變化，將消息發送給接收方，如下圖所示：
在CAN協議中，所有的消息都以固定的格式發送。總線空閑時，所有與總線相連的單元都可以開始發送新消息。兩個以上的單元同時開始發送消息時，根據標識符（Identifier以下稱為ID）決定優先級。ID并不是表示發送的目的地址，而是表示訪問總線的消息的優先級。兩個以上的單元同時開始發送消息時，對各消息ID的每個位進行逐個仲裁比較。仲裁獲勝（被判定為優先級zui高）的單元可繼續發送消息，仲裁失利的單元則立刻停止發送而進行接收工作。在汽車總線系統中，ABS、SAS、ECM等單元就是通過這種總線規則協調工作，共同完成對汽車的控制。
對于CAN總線測試，首先要求能夠捕捉到相應的波形。智維的總線分析儀提供了強大的觸發功能，包括幀起始觸發、ID/Data條件觸發、遠程幀/錯誤幀觸發等，使工程師可以在幀通信開始、出現相應ID或數據（包括ID和數據的組合）、發送遠程幀或錯誤幀時，及時捕捉到需要的波形，并且可以實時進行解碼，并在解析窗口實時顯示ID、Data所代表的信息，這樣就可以非常直觀地分析、監測總線上正在傳送的數據內容；解析窗口顯示序號、幀類型、時間、ID（或DBC數據庫中定義的ID信息）、DLC、數據（或DBC數據庫中定義的數據含義）、CRC校驗、ACK等全部通信內容。
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