扭矩傳感器，

電流傳感器是根據霍爾效應制作的一種磁場傳感器。它有兩種工作方式，即開環（直放式）和閉環（磁平衡式）。直放式霍爾傳感器的優點是電路形式簡單，成本相對較低；其缺點是精度、線性度較差，響應時間較慢，溫度漂移較大。為了克服它的不足，出現了閉環（磁平衡式）霍爾電流傳感器。
  閉環式霍爾電流傳感器又稱零磁通式霍爾電流傳感器，如圖1所示，它是由原邊電路、聚磁環、霍爾元件次級線圈、放大器等組成。當原邊電流IP產生的磁通通過高品質磁芯集中在磁路中，霍爾元件固定在氣隙中檢測磁通，通過繞在磁芯上的多匝線圈輸出反向的補償電流，用于抵消原邊IP產生的磁通，使得磁路中磁通始終保持為零。經過特殊電路的處理，傳感器的輸出端能夠輸出精確反映原邊電流的電流變化。

描述:
DRVL系列扭矩傳感器尺寸小，安裝方式多，適用于實驗室和工業應用。由于電源電壓和輸出信號無接觸傳輸，因此設備可以連續運行，磨損低，無需維護。這些傳感器還可選配速度和角度測量，適用于多種應用。集成信號放大器采用10  -  28,8 V DC供電，輸出0±10 V和10 kHz±5 kHz的電隔離模擬信號。