一、系統(tǒng)概述：

　　本公司為機(jī)械廠家做的16區(qū)單螺桿擠出機(jī)，其控制單元含主機(jī)加熱系統(tǒng)，主機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，牽引的控制系統(tǒng)，切割控制系統(tǒng)以及一些安全保護(hù)功能。其工作過(guò)程，螺筒，模具加熱，到達(dá)設(shè)定溫度后保溫一定的時(shí)間，開(kāi)啟主機(jī)擠料，出料后開(kāi)啟牽引，在屏幕上設(shè)定切割長(zhǎng)度，達(dá)到設(shè)定長(zhǎng)度后啟動(dòng)切割機(jī)。

　　二、系統(tǒng)要求

　　（1）擠壓系統(tǒng)

　　擠壓系統(tǒng)包括螺桿、機(jī)筒、料斗、機(jī)頭、和模具，塑料經(jīng)過(guò)擠壓系統(tǒng)而塑化成均勻的熔體，并在這一過(guò)程中所樹(shù)立壓力下，被螺桿連續(xù)的擠出經(jīng)過(guò)模具形成制品。

　　（2）傳動(dòng)系統(tǒng)

　　傳動(dòng)系統(tǒng)的作用是驅(qū)動(dòng)螺桿，提供螺桿在擠出過(guò)程中所需求的力矩和轉(zhuǎn)速，通常由電動(dòng)機(jī)、減速器和軸承等組成。目前用的多的驅(qū)動(dòng)是變頻器，變頻器輸出的穩(wěn)定與否直接關(guān)系到擠出的穩(wěn)定性。

　　（3）加熱冷卻系統(tǒng)

　　加熱與冷卻是塑料擠出過(guò)程中的必要條件：

　　1、如今擠塑機(jī)通常用的是電加熱，分為電阻加熱和感應(yīng)加熱，加熱片裝于機(jī)身、機(jī)脖、機(jī)頭各局部。加熱安裝由外部加熱筒內(nèi)的塑料，使之升溫，以到達(dá)工藝操作所需求的溫度。

　　2、冷卻安裝是為了保證塑料處于工藝要求的溫度范圍而設(shè)置的。其作用是掃除螺桿旋轉(zhuǎn)的剪切摩擦產(chǎn)生的多余熱量，以防止溫度過(guò)高使塑料合成、焦燒或定型艱難。機(jī)筒冷卻分為水冷與風(fēng)冷兩種，普通中小型擠塑機(jī)采用風(fēng)冷比較適宜，大型則多采用水冷或兩種方式分離冷卻；螺桿冷卻主要采用中心油冷，目的是增加物料固體保送率，穩(wěn)定出料量，同時(shí)提高產(chǎn)品質(zhì)量；但在料斗處的冷卻，一是為了增強(qiáng)對(duì)固體物料的輸送作用，避免因升溫使塑料粒發(fā)粘堵塞料口，二是保證傳動(dòng)局部正常工作。

　　（4）自控系統(tǒng)

　　自控系統(tǒng)包括觸摸屏，plc，壓力傳感器，溫度傳感器及一些執(zhí)行器件等。自控系統(tǒng)是人和機(jī)器的一個(gè)接口，機(jī)器的所有參數(shù)都要在這里設(shè)定，監(jiān)控以及機(jī)器的啟停。反應(yīng)一個(gè)機(jī)器的自動(dòng)化程度和可靠性就在這里體現(xiàn)。

　　三、系統(tǒng)配置與功能實(shí)現(xiàn)

　　系統(tǒng)組成：

　　西門(mén)子人機(jī)界面SMARTLINE700配本公司專為塑機(jī)設(shè)計(jì)的鍵盤(pán)

　　CPUUniMATCPU224

　　16TCUniMATUN231-7PL22

　　4AIUniMATUN231-0HC22

　　8DIUniMATUN221-1BF22

　　32DOUniMATUN222-1BL22

　　西門(mén)子變頻器440

　　控制方案

　　此控制方案的特點(diǎn)是，主機(jī)和牽引調(diào)速器采用通訊控制減少了plc的模擬量輸出2個(gè)，模擬量輸入4個(gè)，報(bào)警點(diǎn)輸入2個(gè)，數(shù)字量輸出啟停2個(gè)。采用16路的測(cè)溫模塊，集成度高，采集信號(hào)精度高，速度快，利用PID調(diào)節(jié)控溫精度高，靜態(tài)小于1度。的優(yōu)勢(shì)此套系統(tǒng)價(jià)格低，1路控溫成本大概在100元左右，和普通控溫表價(jià)格相當(dāng)，但是使用此系統(tǒng)后機(jī)械控制水平提高一個(gè)檔次，提高了產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力，也提高了產(chǎn)品的利潤(rùn)。高速機(jī)械手

　　系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)

　　1、采用西門(mén)子SMARTLINE700彩色觸摸屏，屏幕可中英文切換，外帶鍵盤(pán)，美觀大方。

　　2、采用UniMATUN200CPU，多至40區(qū)的溫度控制，可以實(shí)現(xiàn)加熱冷卻雙輸出控制。

　　3、系統(tǒng)速度同步，以及單機(jī)微調(diào)。

　　4、速度實(shí)時(shí)顯示，扭矩，電流及壓力檢測(cè)。

　　5、全線主要機(jī)器狀態(tài)和參數(shù)的運(yùn)行顯示。

　　6、自動(dòng)報(bào)警提示。

　　7、有螺桿保溫功能，防止料溫低時(shí)啟動(dòng)螺桿。

　　8、可以實(shí)現(xiàn)主機(jī)壓力閉環(huán)，牽引壓力閉環(huán)等功能。

　　9、可以實(shí)現(xiàn)整機(jī)的預(yù)加熱功能。

　　10、可以檢測(cè)加熱原件是不是損壞以及熱電偶的斷線。

　　11、可以防止螺桿空腹運(yùn)轉(zhuǎn)，避免發(fā)生粘杠（抱軸）現(xiàn)象。

　　12、很方便的擴(kuò)展功能，如失重喂料。

　　13、保證是0Hz啟動(dòng)螺桿，防止了高速啟動(dòng)螺桿損壞設(shè)備。

　　目前國(guó)內(nèi)大多數(shù)擠出機(jī)采用溫控表控制的方案，盡管該方案具有價(jià)格低的優(yōu)勢(shì)但是在控制功能上有很大局限性。采用此方案后可以對(duì)整個(gè)擠出過(guò)程的工藝參數(shù)如熔體壓力及溫度、各段機(jī)身溫度、螺桿和牽引的轉(zhuǎn)速、喂料量、各種原料的配比、電機(jī)的電流電壓等參數(shù)進(jìn)行在線檢測(cè)、并用其本身固有的閉環(huán)控制。這對(duì)保證工藝條件的穩(wěn)定、提高產(chǎn)品的精度極為有利。采用人機(jī)界面，利用人機(jī)界面反應(yīng)出來(lái)的報(bào)警信息，工作人員很容易排除故障。提高了生產(chǎn)效率。高速機(jī)械手

　　上述控制方案的應(yīng)用領(lǐng)域包括：

　　-塑料異型材擠出生產(chǎn)線

　　-單壁、多壁及發(fā)泡管材擠出生產(chǎn)線

　　-塑料板材擠出生產(chǎn)線

　　-塑料片材擠出生產(chǎn)線

　　-多機(jī)共擠生產(chǎn)線，單層/多層塑料薄膜生產(chǎn)線

　　-造粒生產(chǎn)線

　　-鋁塑復(fù)合管生產(chǎn)線

　　四、結(jié)束語(yǔ)

　　本控制系統(tǒng)在塑料擠出系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)了預(yù)期目的，根據(jù)塑料擠出系統(tǒng)在實(shí)用中的重要程度，選擇億維自動(dòng)化的UniMATCPU和UniMATI/O模塊，提高了系統(tǒng)穩(wěn)定性，且在一定程度上節(jié)省了系統(tǒng)成本。該系統(tǒng)在投入運(yùn)行后狀態(tài)良好，目前已應(yīng)用于多條生產(chǎn)線，給客戶帶來(lái)了客觀的效益，有較好的應(yīng)用前景。高速機(jī)械手