摘 要：本文介紹了松下公司ＰＬＣ通信協議ＭＥＷＴＯＣＯＬ－ＣＯＭ，并在Ｗｉｎｄｏｗｓ下編程實現了松下ＦＰ１系列ＰＬＣ與計算機的通信。
關鍵詞：通信協議 ＲＳ２３２ ＰＬＣ
ＡｂｓｔｒａｃｔＴｈｅ ｐａｐｅｒ ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｓ ｔｈｅ ＭＥＷＴＯＣＯＬ－ＣＯＭ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ ｐｒｏｔｏｃｏｌ ｏｆ ＮＡＳＩ ＰＬＣ．Ａ ｓｍａｌｌ ｐｒｏｇｒａｍ ｉｎ Ｗｉｎｄｏｗｓ ｉｓ ｗｒｉｔｔｅｎ ｔｏ ｃｏｍｐｌｅｔｅ ｔｈｅ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ ｂｅｔｗｅｅｎ ｃｏｍｐｕｔｅｒ ｗｉｔｈ ＮＡＳＩ ＦＰ１ ｓｅｒｉｅｓ ＰＬＣ．
Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ ＲＳ２３２ ＰＬＣ
分類號ＴＮ９１９ 文獻標識碼Ａ 文章編號１６０６－５１２３２００２　０６－００４８－０
１ 引 言
可編程控制器以下簡稱ＰＬＣ　由于其高可靠性、編程簡單、通用性強、體積小、結構緊湊、安裝維護方便等特點，而在工業控制中得到了廣泛應用。由于計算機在圖形顯示、數據處理、打印報表、中文顯示等方面有很強的功能，因此在諸如柔性制造系統的現代化大型控制系統中常常將多臺ＰＬＣ與計算機聯接起來構成多級分布控制系統。在此類系統的構成中，關鍵問題之一是如何實現ＰＬＣ與計算機之間的通信。不同系列的ＰＬＣ與計算機通信方式各不相同，本文以松下公司的ＦＰ１系列ＰＬＣ為對象，分析了通信接口及通信協議，并在Ｗｉｎｄｏｗｓ ９８Ｓｅ中用Ｂｏｒｌａｎｄ Ｃ＋＋Ｂｕｌｉｄｅｒ ５．０編制了一個簡單的通信程序。
２ 松下ＦＰ１系列ＰＬＣ與計算機之間的通信接口及通信協議
２．１　通信接口
ＦＰ１系列的通信接口采用標準９芯ＲＳ２３２接口，接線如圖１所示。
１　 ＰＣ的ＲＸＤ端與ＰＬＣ的ＴＸＤ端聯接，使ＰＣ接收到ＰＬＣ發出的數據。
２　 ＰＣ的ＴＸＤ端與ＰＬＣ的ＲＸＤ端聯接，使ＰＣ發出的數據被ＰＬＣ接收到。
３　 ＰＣ與ＰＬＣ的ＳＧ端互聯，使兩者的工作基準地電平相同。
４　 ＰＣ與ＰＬＣ的ＲＴＳ端互聯，ＰＣ在此引腳發出訊號， 通知
ＰＬＣ可以向ＰＣ發送數據。
５　 ＰＣ與ＰＬＣ的ＣＴＳ端互聯，ＰＬＣ在此引腳發出訊號，通知ＰＬＣ可以向ＰＣ發送數據。
２．２　通信協議
松下ＦＰ１系列ＰＬＣ與計算機之間的通信協議為松下公司的ＭＥＷＴＯＣＯＬ－ＣＯＭ協議。該協議采用異步通信方式，其波特率有１２００、２４００、４８００、９６００、１９２００、３８４００、５７６００、１１５２００ｂｐｓ等多種可選，且報文長度可變可固定。該協議格式分為命令消息Ｃｏｍｍａｎｄ Ｍｅｓｓａｇｅ　，正常響應消息Ｒｅｓｐｏｎｓｅ Ｍｅｓｓａｇｅ－ｎｏｒｍａｌ　，出錯響應消息Ｒｅｓｐｏｎｓｅ Ｍｅｓｓａｇｅ－ｅｒｒｏｒ　三種。

其中，％為起始符，標記每一幀報文的開始，ＣＲ為結束符，標記每一幀報文的結束。
ＡＤ為ＰＬＣ的站地址，為兩位１６進制數，如００則表示*臺ＰＬＣ。
＃、＄、標注該幀報文為何種類型。
Ｃｏｍｍａｎｄ ｃｏｄｅ為命令代碼，如后文的例１中的“ＲＤ”，表示讀數據區。Ｒｅｓｐｏｎｓｅ ｃｏｄｅ為響應代碼一般返回接收到的命令消息中的命令代碼。ＥｒｒｏｒＨ　和ＥｒｒｏｒＬ　為出錯代碼，是兩位１６進制數，可根據其值在協議中查出錯誤的描述。
Ｔｅｘｔ ｃｏｄｅ為命令參數，如例１命令消息中“Ｄ０１１０５０１１０７”，“Ｄ”表示數據寄存器，“０１１０５ ０１１０７”表示第１１０５號至１１０７號，而在例１響應消息中，“６３００ ４４３３ ０Ａ００”則表示ＤＴ１１０５至ＤＴ１１０７中數據分別為６３００、４４３３、０Ａ００。
ＢＣＣＨ　和ＢＣＣＬ　為前面字符串的ＢＣＣ校驗碼的高、低位，為兩位１６進制數。其初值為０，然后從起始符開始與該幀報文中每一字節按位進行異或運算得到。
例１：讀取ＤＴ１１０５至ＤＴ１１０７中的數據的命令消息如下：
％ ０１ ＃ ＲＤ Ｄ０１１０５ ０１１０７ ５７ ＣＲ
若ＤＴ１１０５至ＤＴ１１０７中數據分別為６３００、４４３３和０Ａ００，ＰＬＣ返回的響應消息如下：
％ ０１ ＄ ＲＤ ６３００ ４４３３ ０Ａ００ ６２ ＣＲ
３ ＰＣ與松下ＦＰ１系列ＰＬＣ通信的ＷＩＮＤＯＷＳ編程實現
在本程序中用到了ＭＳＣＯＭＭ３２．ＯＣＸ控件，該控件可在ＭＳ Ｖｉｓｕａｌ Ｂａｓｉｃ ６．０的光盤中找到，但需注冊，安裝一遍ＶＢ即可解決。
*步：Ｃ＋＋Ｂｕｉｌｄｅｒ ５．０中導入ＭＳＣＯＭＭ３２．ＯＣＸ控件，新建一個Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ。在其主窗體中添加一個ＭＳＣｏｍｍ控件，命名為ＭＳＣｏｍｍ１，并設置其屬性值。注意波特率及校驗方式要與ＰＬＣ的設置一致。再添加一個Ｌａｂｅｌ控件和一個Ｂｕｔｔｏｎ控件，分別命名為Ｌａｂｅｌｌ和Ｂｕｔｔｏｎｌ。
第二步：在Ｂｕｔｔｏｎｌ的ＯｎＣｌｉｃｋ事件中添加如下代碼。
ｉｎｔ ｉ
ＡｎｓｉＳｔｒｉｎｇ ｏｕｔｓ
Ｏｌｅ Ｖａｒｉａｎｔ ｂｕｆ
ｏｕｔｓ＝″％０１＃ＲＤＤ０１１０５０１１０７５７＼ｒ″∥設置命令消息
ｉｆＭＳＣｏｍｍｌ－＞ＰｏｒｔＯｐｅｎ＝＝ｆａｌｓｅ　ＭＳＣｏｍｍｌ－＞ＰｏｒｔＯｐｅｎ＝ｔｒｕｅ∥打開端口
ｂｕｆ＝ｏｕｔｓ
ＭＳＣｏｍｍｌ－＞Ｏｕｔｐｕｔ＝ｂｕｆ
ｉ＝０
ｗｈｉｌｅｉ＜＝１０００００００　ｉ＋＋∥延時，等待ＰＬＣ發回響應消息
ｏｕｔｓ＝″″
ｂｕｆ＝ＭＳＣｏｍｍｌ－＞Ｉｎｐｕｔ∥接收響應消息
ｏｕｔｓ＝ＷｉｄｅＳｔｒｉｎｇｂｕｆ　
ｉｆｏｕｔｓ＝″″　Ｌａｂｅｌｌ－＞Ｃａｐｔｉｏｎ＝ｏｕｔｓ
ｅｌｓｅ Ｌａｂｅｌｌ－＞Ｃａｂｅｌｌ－＞＂接收不到＂；
若想采用其它命令消息，則必須計算其ＢＣＣ校驗碼，可采用如下函數實現。
ＡｎｓｉＳｔｒｉｎｇ ＢＣＣＰｒｏＡｎｓｉＳｔｒｉｎｇ ＣｏｍｄＭｅｓｇ　

ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｃｈａｒ ｂｃｃ
ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｃｈａｒ＊ｔｅｍｐｃ
ｃｈａｒ ａｂ
ＡｎｓｉＳｔｒｉｎｇ ＢｃｃＨ
ＡｎｓｉＳｔｒｉｎｇ ＢｃｃＬ
ＡｎｓｉＳｔｒｉｎｇ ｔｅｍｐ
ｉｎｔ ｂｃｃ－ｉｎｔ
ｉｎｔ ｉ
ｔｅｍｐ＝ＣｏｍｄＭｅｓｇ
ｔｅｍｐｃ＝ＣｏｍｄＭｅｓｇ．ｃ－ｓｔｒ　
ｂｃｃ＝０
ｆｏｒｉ＝０ｉ＜ ｔｅｍｐ．Ｌｅｎｇｔｈ　ｉ＋＋　ｂｃｃ＾＝ｔｅｍｐｃｉ
ｂｃｃ－ｉｎｔ＝ｂｃｃ
ＢｃｃＨ＝ｂｃｃ－ｉｎｔ／１６
ＢｃｃＬ＝ｂｃｃ－ｉｎｔ％１６
ＢｃｃＨ＝ＩｎｔＴｏＨｅｘＢｃｃＨ　
ＢｃｃＬ＝ＩｎｔＴｏＨｅｘＢｃｃＬ　
ｔｅｍｐ＝ＣｏｍｄＭｅｓｇ＋ＢｃｃＨ＋ＢｃｃＬ＋″＼ｒ″
ｒｅｔｕｒｎ ｔｅｍｐ

使用這個函數便可將所有你要發送的命令消息自動加上兩位１６進制ＢＣＣ碼和結束符。
４ 結 論
本文所有程序均在Ｗｉｎｄｏｗｓ ９８ＳｅＢｏｒｌａｎｄ Ｃ＋＋Ｂｕｌｉｄｅｒ ５．０環境中調試通過，并多次長時間運行測試，以驗證其準確性與穩定性，收到了令人滿意的效果，通信十分穩定可靠。讀者可在本文的基礎上，參考松下公司的ＭＥＷＴＯＣＯＬ－ＣＯＭ協議，便可輕松實現ＰＣ與松下ＦＰ１系列ＰＬＣ的通信，以完成上位機對ＰＬＣ的監視與控制。