于“情”于“理”，這樣的六軸力傳感器，值得擁有！

2021年05月06日 16:11:59人氣：1408來源：深圳市鑫精誠傳感技術有限公司

　　六維力傳感器能同時檢測三維空間(笛卡爾坐標系)的全力信息，即三個力分量和三個力矩分量。

　　六軸力傳感器應用于機器人及自動化、汽車碰撞測試、汽車耐久測試、生物力學和通用試驗設備等多個領域。如：機械手臂精密裝配，自動磨削、輪廓跟蹤，機器人手指、手爪機器人，外科手術研究等。

六軸力傳感器

　　按解耦方法可以分為結構解耦結構和矩陣解耦結構兩種結構。

　　1.結構解耦結構：結構解耦型六軸力傳感器各路輸出相互獨立(如，加載FZ時只有FZ通道有輸出)。采集到各通道的信號后，除以靈敏度系數即可得到三個力和三個矩。結構解耦結構的六軸力傳感器只有6個通道輸出，分別為三個力(FX、FY、FZ)和三個矩(MX、MY、MZ)，各個通道之間相互獨立，即加載其中一個通道，就只有該通道有信號輸出，其他通道不會有信號輸出。如XJC-6F系列都是結構解耦型六軸力傳感器。

　　2.矩陣解耦結構：矩陣解耦結構的六軸力傳感器一般是6~12個通道輸出，各路輸出信號之間相互耦合，即加載其中一個通道，其他通道都會有信號輸出，傳感器需要通過信號采集盒做解耦矩陣運算才可得到三個力(FX、FY、FZ)和三個矩(MX、MY、MZ)。如XJC-6FM系列都是矩陣解耦型六軸力傳感器。

　　區別：

　　結構解耦型六軸力傳感器各路輸出相互獨立(如，加載FZ時只有FZ通道有輸出)。采集到各通道的信號后，除以靈敏度系數即可得到三個力和三個矩。

　　矩陣解耦型六軸力傳感器各路輸出相互耦合(如，加載FZ時所有通道都有輸出)。采集到所有通道的信號后，和解耦矩陣做運算即可得到三個力和三個矩。

　　鑫精誠傳感器的六軸力傳感器采用電阻應變式原理，具有精度高、信噪比大、高低溫特性好、剛度大、穩定性強、尺寸可多樣化定制等優點，六軸力傳感器內部有機械防過載設計，抗過載能力強，可內置集成放大器，輸出信號有多種形式可供選擇。通過特殊的解耦方法設計，使六軸力傳感器的串擾誤差非常小，尤其是長期的串擾誤差小。

　　選擇合適的傳感器對于傳感器的正常使用非常關鍵，如需要我們提供選型幫助，請提供以下信息：

　　1.應用環境：

　　是否接觸腐蝕性氣體或液體、室內使用或室外使用、使用溫度、防水等級要求、強磁或強干擾環境等信息。

　　2.外形尺寸及安裝方式

　　鑫精誠傳感器-新能源樣冊給出的只是常規的幾款產品的尺寸和結構，如樣冊中的結構和尺寸均不符合要求，請提供相應的尺寸和安裝方式，我們可以按要求定制。快速優質的非標定制服務是我們的Zui大優勢之一。

　　3.傳感器實際測量的量程范圍

　　為了使傳感器可以保持長期的可靠穩定性，我們推薦*測量力和力矩不超過傳感器量程范圍的80%。

　　4.測量精度要求

　　鑫精誠傳感器常規的六軸力傳感器單通道的非線性誤差2在0.5%F.S以內，重復性誤差在0.1%F.S以內，串擾誤差在3%以內，也有高精度的傳感器可供選擇。

　　5.電氣接口要求

　　鑫精誠傳感器的六軸力傳感器有豐富的模擬量或數字量輸出方式可供選擇。

　　模擬量輸出：mV、V、mA;

　　數字量輸出：EtherCAT、以太網、RS232或CAN總線等;

　　如以上信號均不能滿足要求，鑫精誠傳感器也可定制其他的輸出信號方式。

關鍵詞：機器人試驗設備機械手 CAN

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