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豬糞清潔機器人用工業RFID讀寫器進行導航控制

2021年08月23日 16:48:47人氣:786來源:廣州晨控自動化科技有限公司

  RFID豬糞清潔機器人,屬于農業物聯網應用領域。隨著物聯網與人工智能技術的發展,機器人被廣泛應用在人們生活中,它可以輔助或取代人類的某些工作,尤其是具有重復性的環境惡劣的工作。例如生豬養殖行業的RFID豬糞清潔機器人。
 
  豬舍清掃機器人在完成豬糞清潔工作時,通過RFID定位導航控制工作路徑,實現定點定位清掃,其導航控制終端包括主板、語音模組、NB-IoT物聯網接入模組、網關服務器、機器人管理平臺、機器人主控制器、RFID讀寫器和RFID電子標簽。其中RFID讀寫器和電子標簽主要用于豬舍清掃機器人的導航控制。
 
  在具體應用時,將晨控智能RFID導航傳感器靠近前刷設置且與機器人本體底端固定接合組成導航系統,即RFID讀寫器讀取地面電子標簽信息,并上傳至主控中心,配合機器人主控制器與其他傳感器,再通過物聯網網關服務器將信息上傳至機器人管理平臺,控制機器人在規定范圍內完成豬糞清掃工作。
 
  相關補充:RFID清潔機器人
 
  RFID清潔機器人是基于晨控智能工業RFID射頻識別技術的AGV地標讀卡器(晨控智能CK-G06),采用RS232 / RS485通信接口,集天線、放大器、控制器于一體;
 
  傳感器工作頻率為125KHZ,同時支持對 EMID,FDX-B 兩種格式標簽的讀取。傳感器內部集成了射頻部分通信協議,用戶只需通過通信接口接收數據便能完成對標簽的讀取操作,而無需理解復雜的射頻通信協議。
 
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