伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機可以控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小、線性度高等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

　　一般來說，伺服電機可以分為大致的兩類，直流伺服電機和交流伺服電機。工業(yè)機器人使用比較多的就是交流伺服系統(tǒng)。

　　松下伺服電機屬于工業(yè)機器人的動力系統(tǒng)，主要是安裝在機器人的關(guān)節(jié)處，充當(dāng)機器人工作運行時的心臟。機器人在運行過程中涉及到的工業(yè)自動化產(chǎn)品比較多，像伺服電機，控制器，減速機，傳感器等都是常用的。

　　現(xiàn)在工業(yè)機器人的運作體系離不開伺服系統(tǒng)，機器人的關(guān)節(jié)越多，柔性和精度就會越高，當(dāng)然所需要的伺服電機也會隨之增多。

　　工業(yè)機器人對于伺服系統(tǒng)又比較高的要求，除了在體積上要比較小，重量輕，可以更好地滿足安裝和使用要求外，還需要伺服電機精度高，響應(yīng)快，質(zhì)量穩(wěn)定，調(diào)速范圍寬，高起動轉(zhuǎn)矩等等。所以，一般工業(yè)機器人都是使用交流伺服系統(tǒng)。因為它具備了以上的，并且能夠很好的適應(yīng)機器人的高強度工作。

　　為了更加符合工業(yè)機器人的運作需求，交流伺服電機還需要不斷研發(fā)創(chuàng)新，克服更多的難題，才能獲得更大的。