本案例控制的主要對(duì)象是煤氣爐的風(fēng)機(jī)、爐條機(jī)、以及蒸汽的控制以及現(xiàn)場各項(xiàng)參數(shù)的顯示與報(bào)警。系統(tǒng)主PLC選用西門子CPU，通過ET200IO模塊控制現(xiàn)場設(shè)備并監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)。變頻器采用ABB ACS800變頻器，將ABB ACS800變頻器接入西門子PLC的網(wǎng)關(guān)采用移通創(chuàng)聯(lián)MODBUS轉(zhuǎn)PROFIBUS網(wǎng)關(guān)YT-PB-03。本文主要講該MODBUS轉(zhuǎn)PROFIBUS網(wǎng)關(guān)MODBUS轉(zhuǎn)PROFIBUS網(wǎng)關(guān)YT-PB-03的配置過程。ACS800的MODBUS通訊的說明請(qǐng)聯(lián)系變頻器廠家。

首先加入GSD文件。將MODBUS轉(zhuǎn)PROFIBUS網(wǎng)關(guān)YT-PB-03的GSD文件拷貝放到任意位置。打開博圖，建立新項(xiàng)目“網(wǎng)關(guān)測試”。進(jìn)入設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)，在選項(xiàng)中選擇管理通用站描述文件，安裝GSD文件。

選擇MODBUS轉(zhuǎn)PROFIBUS網(wǎng)關(guān)YT-PB-03，將MODBUS轉(zhuǎn)PROFIBUS網(wǎng)關(guān)YT-PB-03配置到profibus網(wǎng)絡(luò)中

設(shè)置MODBUS轉(zhuǎn)PROFIBUS網(wǎng)關(guān)YT-PB-03在profibus網(wǎng)絡(luò)中的DP從站地址

確認(rèn)變頻器用到參數(shù)的總數(shù)據(jù)量，并在組態(tài)中添加對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)長度這里配置了16個(gè)字節(jié)的輸入輸出（8個(gè)寄存器）

組態(tài)設(shè)置完成后下載到PLC中，并開始配置MODBUS轉(zhuǎn)PROFIBUS網(wǎng)關(guān)YT-PB-03的參數(shù)設(shè)置。首先安裝網(wǎng)關(guān)配置軟件，打開軟件新建項(xiàng)目選擇DP2MM

注意：網(wǎng)關(guān)的DP地址通過頂部撥碼進(jìn)行設(shè)置，要和PLC組態(tài)中保持一致

根據(jù)變頻器手冊(cè)先設(shè)置變頻器參數(shù)

本例為波特率9600 8個(gè)數(shù)據(jù)位 一個(gè)停止位無校驗(yàn) 站地址為1

設(shè)置Modbus參數(shù)，485的參數(shù)要和變頻器一致（輸出命令輪詢模式可根據(jù)需要選擇單次發(fā)送，連續(xù)發(fā)送，脈沖發(fā)送等）

在ModbusRTU處單擊鼠標(biāo)右鍵添加NODE并填寫變頻器的站號(hào)

下面這是一條，需要寫的數(shù)據(jù)，根據(jù)手冊(cè)說明起始地址為十進(jìn)制40001，功能碼為06因?yàn)榫W(wǎng)關(guān)的寄存器地址是從0開始，所以功能碼根據(jù)變頻器設(shè)定要選擇06功能碼即寫單寄存器，寄存器地址寫0

寄存器按10進(jìn)制格式寫入0內(nèi)存映射起始地址為默認(rèn)244，對(duì)應(yīng)Q地址一二個(gè)字節(jié)

如想讀取從40004到40006的寄存器數(shù)據(jù)，可用03功能碼讀保持寄存器功能讀取連續(xù)3個(gè)寄存器的數(shù)據(jù)。

在NODE處點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵選擇插入，選擇Read Holding Registers

因?yàn)樽冾l器地址是從1開始，所以實(shí)際地址要減1狀態(tài)字地址為3連續(xù)讀取3個(gè)寄存器。內(nèi)存映射起始地址為0對(duì)應(yīng)網(wǎng)關(guān)在PLC中對(duì)應(yīng)的I地址起始地址

如配置多條命令要點(diǎn)擊下自動(dòng)分配來設(shè)定對(duì)plc的IQ地址進(jìn)行映射，配置好之后通過USB下載到網(wǎng)關(guān)中，上電后連接PLC與變頻器即可。