精密伺服電機為什么要配套行星齒輪減速機
工廠生產中，一般常見的減速機有行星齒輪減速機、擺線針輪減速機、齒輪減速電機、蝸輪蝸桿減速機、無級變速等。減速機是改變速度與輸出力矩的，提供大力矩，低轉速。減速機的轉數比=輸入轉數/輸出轉數，轉速減慢而轉矩增加。減速機也是一種變速機，不過一般變速機是用來減速的，習慣上稱減速機。
如果用于低速的場合，只用一個普通低速的電機能行嗎？或用精密伺服電機不配套行星齒輪減速機，單獨使用呢？
一、只用一個低速的電機一般不適合用，因為速度一般達不到：一般情況下減速機的數比可以低到3:1，甚至也可以達到200:1甚至更大。也就是說，當普通電機轉速為1380轉/分(4極電機)時，減速機輸出轉速可以高到460轉甚至更大，也可以低到7.6轉甚至更小。而普通電機可以實現這么大的變速范圍嗎？就算是多極變速電機，轉速最快的2極電機轉速為2880-2970轉/分左右，轉速較低的12極電機轉速為480-490轉/分左右。如果只需要幾十轉/分的轉速，普通電機那就更不行了。
二、電機轉矩一般達不到：要求在低速運轉的負載，一般說來都要求比較大的轉矩(比如說提升機、電梯、生產線、卷繞機等等)，即使普通電機的轉速符合要求了，轉矩也往往不能剛好符合要求。

精密伺服電機配套使用行星齒輪減速機是為了做到：
1、降低電機轉速；關于降低電機轉速：降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速箱額定扭矩。
2、提高扭矩；關于提高扭矩不用說了，使用減速機可以適當減小電機的功率，從而減低成本。
3、減小慣量。減速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方；目的是實現匹配的慣量，大家可以看一下一般電機都有一個轉矩轉子慣量數據。
以此來判斷是否使用行星齒輪減速機。當然，一般來說，減速機都存在一定的背隙，這將直接影響輸出的精度。