行星減速電機選型需知的重要技術參數

在貝加萊行星減速電機選型時，會遇到幾個比較重要的技術相關名詞，這些參數代表著貝加萊行星減速電機的性能，弄懂這些相關的技術參數，對行星減速機電機選型比較重要，常見的一些相關技術參數有：段數、減速比、額定輸出扭矩、回程間隙、軸向/徑向受力、滿載效率、平均壽命、噪音、工作溫度以及連接板尺寸等。

一、段數(級數)：太陽輪及其周圍的行星輪構成獨立的減速輪系，如貝加萊減速機內只此一個輪系，我們稱為“一段(級)”。有時，為得到更大的減速比，需多段(級)組合傳動，比如常見單段減速比3-10，代表有一個減速輪系，雙段減速比12-100，代表有兩套減速輪系。

二、減速比：輸出轉速與輸入轉速的比值。

三、額定輸出扭矩：指在額定負載下長期工作時允許輸出扭矩。常見的貝加萊斜齒輪行星減速電機的*大輸出扭矩是其額定輸出扭矩值的3倍。

四、回程間隙(背隙)：將輸入端固定，輸出端順時針和逆時針方向旋轉，輸出端產生額定扭矩的±2%扭矩時，貝加萊減速機輪出端有一個微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是“弧分”(即1度的1/60)。

五、容許徑向力：當輸出轉速為100rpm，徑向作用力在出力軸1/2處時所容許力，轉速增加時遞減。

六、容許軸向力：同理，當輸出轉速為100rpm時，容許的軸向作用力。

七、滿載效率：指負載情況下，貝加萊減速機的傳輸效率。它是衡量行星減速電機的一個關鍵指標，滿載效率高的減速機發熱少，整體性能高。

八、平均壽命：指貝加萊減速機在額定負載下，額定轉速時的工作時間。連續運轉使用時降低使用壽命約1/2。

九、噪音值：此數值是在輸入轉速為3000轉/分鐘時，不帶負載，距離減速機一米距離是測量的。

十、適用工作溫度：是指行星減速電機在連續工作和周期工作狀態下，所能允許的溫度。

十一、連接板尺寸：合適的連接尺寸影響到伺服馬達及其他馬達安裝，可要求廠家出圖紙確認安裝尺寸。