機器人換槍盤簡介

機器人換槍盤由兩部分組成，分別稱為主盤和工具盤，兩部分的設計可以自動鎖緊連接同時可以連通和傳遞例如電信號、氣體、水等等介質。大多數的機器人連接器使用氣體鎖緊主盤和工具盤。機器人工具快換裝置為自動更換工具并連通各種介質提供了極大的柔性。工具快換裝置的主盤安裝在一臺機器人上，CNC設備上或者其他結構上。工具盤安裝在工具上，例如抓具、焊槍或毛刺清理工具等。機器人工具快換裝置也被稱為自動工具快換裝置（Tool Changer）、機器人工具快換、機器人連接器、機器人連接頭等等

機器人快換盤工作原理

由于機器人快換盤大多存在機構復雜、加工工藝復雜、操作繁瑣、可靠性低等諸多問題。如有的快換裝置利用連桿機構來實現液壓缸的伸縮，結構復雜，占用空間較大;有的機器人快換盤采用雙活塞桿式，其可利用行程短，加工時難以保證同軸度;有的機器人快換盤采用浮動式液壓缸，因缺少必要的外保護，容易產生沖擊和磨損，可靠性低。機器人快換盤主要由快換架和快換液壓缸等組成，通過操縱電磁閥手柄，控制快換液壓缸的伸縮，即可實現快速切換，掛接不同屬具，從而滿足一機多用的要求。

機器人快換盤技術參數

　機器人快換盤主要特點：

通用性好：機器人快換盤屬具快換裝置一律采用國際標準接口，具有非常好的通用性和匹配性。

　　結構緊湊：機器人快換盤采用單活塞桿式快換液壓缸，并采用懸掛放置方式，保證了其在快換架上安裝的同軸性;另外，單活塞桿式可獲得更多的運動行程，保證了連接銷的伸出長度。

　　可靠性高：機器人快換盤可以對液壓缸和連接銷進行支撐，另一方面可以對快換裝置的伸縮過程起導向作用，從而進一步提高快換裝置的可靠性。

機器人換槍盤模塊化設計的工具更換系統可以配備各種連接器元件，適用于各種流體和氣體。除了大量的信號連接器、測量線和用于控制 profibus、profinet 和以太網的焊接連接器外，還可以提供光纖作為進一步的可用選項。

機器人換槍盤的應用范圍有哪些？

換槍盤用于介質、數據和電力傳輸的接頭模塊；用于數據和電信號的電連接器；用于焊接電力傳送的初級電路插頭；用于液體和氣體介質的接頭；氣動與真空模塊。優質的換槍盤用于主動存放性能達到3類D 級的安全模塊；方便快捷地安裝的編程校準模塊；方便快捷地確定頂部位置；準確定位，以實現快速*的對接和長久的使用壽命。

機器人換槍盤系統包含以下產品：

一：機器人抓手、機器人吸盤抓手、機器人抓手夾具、機械抓手、機械手抓

二：氣爪、氣動手指、氣動夾爪、氣動夾指、手指氣缸、氣動夾具

三：夾爪、電爪、電動手爪、電動夾爪、微型夾爪、小型電動夾爪、機械手指二爪、液壓夾爪四：旋轉模塊、旋轉氣缸、擺動氣缸、90度旋轉氣缸、360度旋轉氣缸、無桿氣缸、旋轉抓取模塊

五：機器人未端執行器、機械手末端執行器、機器人夾持裝置、機器人夾持器、工業機器人夾持器

六：機械手、工業機械手、夾持機械手、自動抓取機械手、微型機械手、六軸機械手

七：吸盤：工業吸盤，真空吸盤，氣動吸盤，防靜電吸盤，無痕跡吸盤，耐腐蝕吸盤，玻璃吸盤，扁平吸盤，波紋吸盤，磁性吸盤，針式吸盤，光伏吸盤

機器人換槍盤突出表現

工具快換系統的靈活易用和豐富功能同樣體現在高性能的快換盤上。此系列自動工具快換系統專為中負載能力而設計，同樣適用于所有制造商生產的機器人，并且可通過多種方式進行定制以適配客戶特定的生產工藝。

換槍盤同時還是個特長突出的小伙伴，它的突出表現如下：

1、由于內裝彈簧，關閉氣源時，自動鎖定。

---防止切斷氣源時，工具掉落。

2、可與多種工具或夾爪組合使用。

---可執行機器人的大部分功能（機器人功能多樣化）。

---生產線大化。

---適合于多品種小量生產現場。

3、使用機器人的工程無人化成為可能（包括垂直多關節機器人和SCARA機器人）

---自動更換機器人的末端工具或夾爪

---縮短工作時間