視覺相當于眼睛,工業電腦相當于人類大腦,眼睛看到的東西,通過神經傳輸到大腦對看到的物體進行判斷及作出命令,它包含了這幾種類型:
作出命令定位引導及自動裝配,即告訴執行者如機械手去何處拿什么東西并放到何處;
缺陷檢測,即檢測產品的各種缺陷,如大小,位置,有無、損傷等;
測量,即目標物體的幾何形狀測量;
識別,即認識物體的內容,如一維碼二維碼,字符文字等;
這些技術廣泛應用于工業(產品質量)、軍事(制導)、(生理再現)等領域!
那么它是如何在產線上進行工作的呢?
CCD機器視覺檢測設備系統調試完畢上線以后,一般來說就是按照下一個過程來工作的。
a. 工件定位檢測器探測到物體已經運動至接近攝像系統的視野中心,向圖像采集部分發送觸發脈沖。
b. 圖像采集部分按照事先設定的程序和延時,分別向攝像機和照明系統發出啟動脈沖。
c. 攝像機停止目前的掃描,重新開始新的一幀掃描,或者攝像機在啟動脈沖來到之前處于等待狀態,啟動脈沖到來后啟動一幀掃描。
d. CCD機器視覺檢測的攝像機開始新的一幀掃描之前打開曝光機構,曝光時間可以事先設定。
e. 另一個啟動脈沖打開燈光照明,燈光的開啟時間應該與攝像機的曝光時間匹配。
f. 攝像機曝光后,正式開始一幀圖像的掃描和輸出。
g. 圖像采集部分接收模擬視頻信號通過A/D將其數字化,或者是直接接收攝像機數字化后的數字視頻數據。
h. 圖像采集部分將數字圖像存放在處理器或計算機的內存中。
i. CCD機器視覺檢測的處理器對圖像進行處理、分析、識別,獲得測量結果或邏輯控制值。
j. 處理結果控制流水線的動作、進行定位、糾正運動的誤差等。
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