行星減速機回程間隙說明

行星減速機是由一組或多組行星齒輪組成。每組行星齒輪組合分C行星輪、B太陽輪、A外齒圈。行星減速機顧名思義，以太陽輪為中心，行星輪圍繞太陽輪在齒圈上跑，就像行星圍繞太陽在一個軌道自轉，所以稱之為行星減速機。

太陽輪通過電機輸入動力，帶動行星輪在齒圈上轉動，同時帶動固定在3個或4個行星輪上的行星支架，輸出減速增大后的力矩，增大的力矩根據減速比來的。但是我們要注意的是，增大了扭矩，可能會損失傳動效率和電機精度。

行星減速機的回程間隙（精度）→（行星減速機輸出軸一圓周分為360度，一度=60弧分）即我們常說的“弧分”，單位：arcmin。將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉，使輸入端產生額定扭矩+-2%扭矩時，減速機輸入端有一個微小的角位移，此角位移就是回程間隙，單位是"分"，就是一度的六十分，也有人稱之為背隙。回程間隙越小，其精度越高，成本也越高，用戶選擇滿足其精度要求的減速機就可以了。

根據行星減速機的結構原理，理論上是可以無限增加他的齒輪組合，但是超過3級后已經沒有太大意義（由于考慮齒輪剛性問題，太陽輪很大行星輪很小，或行星輪大太陽輪小，受力總取決于小的那個）。因為減速機的級數越高效率越低，精度越差。

一般來說，斜齒輪行星減速機比直齒輪行星減速機精度高，一般來說，般直齒行星減速機精度在7弧分（單段）左右，而斜齒輪行星減速機可以做到5弧分（單段）以內。

選配行星減速機應遵循適用性與經濟性相結合的原則，就是說行星減速機的各項技術指標，能滿足設備的要求又能節約成本。所以只要不是要求特別高的設備，都可以考慮使用具有性價比的直齒行星減速機。