SLAM分為激光SLAM和視覺SLAM兩大類。下面小編給大家分享激光SLAM和視覺SLAM各自的特點。

　　激光SLAM在未知的室內環境，配備激光雷達等核心傳感器后，可以幫助AGV機器人構建室內環境地圖，助力AGV機器人的自主行走。激光SLAM系統通過對不同時刻兩片點云的匹配與比對，計算激光雷達相對運動的距離和姿態的改變，也就完成了對機器人自身的定位。激光  SLAM  構建的地圖精度高，不存在累計誤差，且能直接用于定位導航。嘉明特激光AGV采用的就是激光SLAM導航技術，它能自主導航，無需任何輔助定位設施，就能自由導航，自動規劃路徑，自主行駛，安全可靠高效。

　　視覺SLAM指在室內環境下，用攝像機、Kinect等深度相機來做導航和探索。其工作原  理簡單來說就是對機器人周邊的環境進行光學處理，先用攝像頭進行圖像信息采集，將采集的信息進行壓縮，然后將它反饋到一個由神經網絡和統計學方法構成的學習子系統，再由學習子系統將采集到的圖像信息和機器人的實際位置聯系起來，完成機器人的自主導航定位功能。視覺SLAM的優點是它視覺信息可以較為容易的被用來跟蹤和預測場景中的動態目標。

　　AGV技術未來發展方向將會是多傳感器融合導航，激光SLAM與視覺SLAM在相互競爭和融合中發展，使AGV機器人能應對更加復雜的應用場景，代替人類完成更加繁雜的工作，服務人類。