行星減速電機的選型

選配行星減速電機應遵循適用性與經濟性相結合的原則，就是說行星減速機的各項技術指標，能滿足設備的要求又能節約成本。“過”與“不及”都會帶來成本浪費，因此正確選用行星減速電機非常重要。

1、輸出扭矩計算：

方式1：輸出扭矩T=電機扭矩N.m*傳動比i*效率

方式2：輸出扭矩T=減速機扭矩=9550×電機功率KW÷電機輸入轉數r/m×傳動比i×使用系數F（一般取值0.8即可）

2、數比計算：

速比i=電機輸出轉數r/m÷減速機輸出轉數r/m

3.扭矩與法蘭機座確定：

實際使用扭矩應在行星減速電機額定扭矩的80%以內，以更好的滿足壽命要求及工況要求，根據終點輸出扭矩，可以確定z終法蘭機座尺寸。

例：減速機輸出扭矩18N.m，輸出轉速30Prm；因42系列較大只能滿足10N.m,推薦選擇60系列來滿足需求。

根據方式一計算，電機靜態扭矩2.8N.m的(30%~40%,可根據矩頻特性定值)力矩。

速比i=18/2.8*40%/94%（效率）≈16.7，速比>16，推薦選擇20比。

力矩T=2.8*40%*20*94%（效率）=21N.m。

且輸出力矩≤80%，可以滿足客戶使用要求。

行星減速電機選型注意事項：

1，設備的負載額定扭矩要小于 ＜ 行星減速機額定輸出扭矩。

2，伺服電機額定扭矩（乘以）X 減速比要大于 ＞ 負載扭矩。

3，負載通過減速機轉化到伺服電機的轉動慣量，要在伺服電機允許的范圍內。

4，行星減速電機精度能夠滿足設備的控制要求。