機器視覺嵌入式成像作為機器視覺趨勢的情況取決于市場中關于技術定義的差異。將嵌入式視覺分類為任何結合圖像捕獲和處理的設備的一個定義涵蓋了傳統機器視覺組件的非常廣泛且可能重疊的部分。有人可能會將嵌入式視覺約束到那些*集成在較低級別的設備(SOC-芯片上的系統,或SOM-模塊上的系統或單板計算機),以便將其集成到更大的設備中。易于想象的用例可能包括自動駕駛汽車和AMR甚至智能手機。
實際執行:
機器視覺嵌入式視覺-無論是SOM,SOC還是具有嵌入式處理功能的攝像機-在某種意義上都體現了嵌入式視覺處理器的存在;通常(但不是地)GPU(圖形處理單元)或FPGA(現場可編程門陣列)。在任何一種情況下,處理器都針對特定任務進行編程,該任務是完整的應用程序或某些圖像處理。在大多數實現中,嵌入式視覺處理器需要低級編程以配置或創建應用程序。嵌入式視覺設備與主機系統的接口與標準機器視覺組件不同,這是實施的重要考慮因素。
通過組合利用相對于物體表面以多個角度指向的照射產生的圖像,可以更可靠地可視化在灰度圖像中不可見的特征。
實際限制:
機器視覺對于通用機器視覺,在特定的單用途應用中使用低級嵌入式視覺可能是不實際的,因為嵌入式視覺設備的編程仍然是一個開發而不是集成任務。具有嵌入式處理的機器視覺相機對于某些應用可能更實用。嵌入式視覺在機器視覺中的直接更廣泛的使用案例可能在于具有“預編程”嵌入式圖像處理應用的相機的實現
-特別是AI或深度學習,以及針對特定任務的商業成像。
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