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Linux下ARM和單片機(jī)的串口通信設(shè)計(jì)

2022年01月27日 13:12:47人氣:232來源:武漢華和機(jī)電技術(shù)有限公司

本文介紹Linux 環(huán)境下串口通信的設(shè)計(jì)方法和步驟,并介紹了ARM9 微處理器s3c2440 在Linux 下和C8051Fxxx 系列單片機(jī)進(jìn)行串行通信的設(shè)計(jì)方法,給出了硬件連接和通信程序流程圖。該方法可靠、實(shí)用,適用于大多數(shù)Linux ARM 和單片機(jī)串口通信的場(chǎng)合。
  

數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中由于單片機(jī)側(cè)重于控制,數(shù)據(jù)處理能力較弱,對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算處理比較繁瑣,如果通過串口與上位機(jī)通信,利用上位機(jī)強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力和友好的控制界面對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和顯示則可以提高設(shè)計(jì)效率。串口通信以其簡(jiǎn)單的硬件連接,成熟的通信協(xié)議,成為上下位機(jī)之間通信的。移植了Linux 操作系統(tǒng)的s3c2440 可以在Linux 環(huán)境下操作串口,降低了串口操作的難度,可以使集中精力開發(fā)大規(guī)模的應(yīng)用程序,而不必在操作底層設(shè)計(jì)上耗費(fèi)時(shí)間。

  1 硬件連接
  s3c2440 是三星公司生產(chǎn)的基于ARM9 核的處理器,采用3.3 V 電壓供電; C8051Fxxx 系列單片機(jī)是美國(guó)CYGNAL 公司推出的與8051 兼容的高性能高速單片機(jī),采用3.3 V 電壓供電。兩者供電電壓相同,所以進(jìn)行串行口通信時(shí)不需要進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換。硬件連接采用的TXD,RXD,GND 三線連接方式。注意采用交叉連接方式,即TXDRXD,RXDTXD.

  2 Linux 下串口通信
  

2.1 Linux 下串口設(shè)備描述
  s3c2440 上移植了Linux 2.6.32 操作系統(tǒng),加載了s3c2440 的串口驅(qū)動(dòng)程序,通過Linux 提供的串口操作函數(shù)和文件操作函數(shù)把對(duì)串口的操作等同于文件操作,降低了串口的操作難度,提高了效率。在程序中設(shè)備和文件都是通過文件描述符來操作的,文件描述符在Linux 內(nèi)核中是一個(gè)非負(fù)整數(shù)。Linux 設(shè)備文件都存放在"/dev"目錄下,串口也不例外,在/dev 中可以找到串口對(duì)應(yīng)的設(shè)備文件,本文對(duì)應(yīng)的串口1 的設(shè)備文件路徑是"/dev /ttySAC1"。


  2.2 Linux 下串口通信程序設(shè)計(jì)
  串口通信需要設(shè)置一些參數(shù),如波特率、數(shù)據(jù)位、停止位,輸入輸出方式等。這些參數(shù)都存在于Linux提供的termios 結(jié)構(gòu)中,該結(jié)構(gòu)是Linux 系統(tǒng)用于查詢和操作各個(gè)終端的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)接口,定義在頭文件< ter-mios. h > 中,如下所示:
  STruct termios{
  tcflag_t c_iflag; /* 輸入標(biāo)志* /
  tcflag_t c_oflag; /* 輸出標(biāo)志* /
  tcflag_t c_cflag /* 控制標(biāo)志* /
  tcflag_t c_lflag /* 本地標(biāo)志* /
  cc_t c_cc[NCCS]; /* 控制特性* /
  } ;
  Linux 串口通信步驟可分為以下三步,操作流程如圖1 所示。

步: 打開串口
  調(diào)用open( ) 函數(shù)打開串口設(shè)備文件,若出錯(cuò)則返回- 1,成功則返回文件句柄。
  #define UART1 /dev /ttySAC1
  int fd;
  fd = open( "UART1",O_RDWR) /* 以可讀可寫方式打開串口設(shè)備* /

  

第二步: 設(shè)置串口屬性
  函數(shù)tcsetattr ( ) 可以設(shè)置串口的結(jié)構(gòu)屬性,tcgetatt( ) 可以得到串口的結(jié)構(gòu)屬性。在termios 結(jié)構(gòu)中,最重要的是c_cflag,用戶通過對(duì)其進(jìn)行賦值可以實(shí)現(xiàn)串口波特率、數(shù)據(jù)位、停止位、奇偶校驗(yàn)位等參數(shù)的設(shè)置。c_cc 數(shù)組中的兩個(gè)變量VMIN 和VTIME 判斷是否返回輸入,c _cc[VTIME]設(shè)定字節(jié)輸入時(shí)間計(jì)時(shí)器,c _cc[VMIN]設(shè)定滿足讀取功能的接收字節(jié)數(shù)。這兩個(gè)變量的值要設(shè)定合理,才能保證串口的通信成功率。
  int set_attr( int fd)
  {
  struct termios newtio,oldtio;
  tcgetattr( fd,&oldtio) ;
  cfsetispeed( &newtio,B9600) ; /* 設(shè)置讀波特率為9600* /
  cfsetospeed( &newtio,B9600) ; /* 設(shè)置寫波特率為9600* /
  memset( &newtio,0
  , sizeof( newtio) )
  ;
  newtio. c_cflag = CS8 | CREAD; /* 設(shè)置數(shù)據(jù)位為8 位并且使能接收* /
  newtio. c_cflag & = ~ PARENB; /* 不進(jìn)行奇偶校驗(yàn)* /
  newtio. c_cflag & = ~ CSTOPB; /* 1 位停止位* /
  newtio. c_cc[VMIN]= 1; /* 當(dāng)接收到一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)就讀取* /
  newtio. c_cc[VTIME]= 0; /* 不使用計(jì)時(shí)器* /
  tcflush( fd,TCIOFLUSH) ; /* 刷清輸入輸出緩沖區(qū)* /
  tcsetattr( fd,TCSANOW,&newtio) /* 使設(shè)置的終端屬性立即生效* /
  }
  

第三步: 串口讀寫,串口關(guān)閉
  設(shè)置完通信參數(shù)后,就可以用標(biāo)準(zhǔn)的文件讀寫命令read( ) 和write( ) 操作串口了。最后在退出之前,用close( ) 函數(shù)關(guān)閉串口。
  void rd_wr( )
  {
  write( fd,wbuf,10) ;
  usleep( 500000) ; /* 延時(shí)50 ms 等待下位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)* /
  read( fd, rbuf,10) ;
  printf( "read string is %s \n", rbuf) ;
  }

  3 通信程序設(shè)計(jì)
  ARM 與單片機(jī)的串口通信程序包括兩方面: 一方面是作為上位機(jī)的ARM 的串口通信程序,另一方面是作為下位機(jī)的單片機(jī)的串口通信程序。在通信之前必須制定合理的通信協(xié)議以保證通信的可靠性和成功率。現(xiàn)約定雙方通信協(xié)議如下:
  (1) 波特率為9600 bit /s,幀格式為1 - 8 - N - 1( 1 位起始位,8位數(shù)據(jù)位,無奇偶校驗(yàn),1位停止位);(2) 由于上位機(jī)ARM 的速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于下位機(jī)單片機(jī)的速度,所以采用上位機(jī)主動(dòng)聯(lián)絡(luò),下位機(jī)等待的方式。在數(shù)據(jù)傳送前ARM 先發(fā)送聯(lián)絡(luò)信號(hào)/0xaa,單片機(jī)收到后回答一個(gè)/0xbb,表示可以發(fā)送,否則繼續(xù)聯(lián)絡(luò);(3) 單片機(jī)端可以有中斷和查詢方式收發(fā)串口數(shù)據(jù)。本文采用中斷方式;(4) ARM 處理器s3c2440 采用UART1 和單片機(jī)通信,UART0 則作為s3c2440 終端控制臺(tái)。


  3.1 上位機(jī)ARM 的通信程序設(shè)計(jì)

由于s3c2440 移植了定制和裁剪后的Linux2.6.32內(nèi)核的操作系統(tǒng),對(duì)串口的操作采用上述的Linux 下串口操作方法,程序流程圖如圖2 所示。

3.2 下位機(jī)單片機(jī)的通信程序設(shè)計(jì)
  選用C8051F021 的定時(shí)器T1 作為波特率發(fā)生器,晶振采用11.0592 MHz,定時(shí)器工作在方式2,計(jì)數(shù)初值為0xfd,串口工作在串行方式1( 1 - 8 - N - 1) ,采用中斷方式收發(fā)數(shù)據(jù)。程序流程圖如圖3 所示。


  Linux 下的串口通信程序在PC 機(jī)Linux RHEL5下用arm - linux - gcc 4.4.3 交叉編譯工具編譯通過NFS 掛載在s3c2440 上運(yùn)行,單片機(jī)端的通信程序用Cygnal 的集成開發(fā)環(huán)境( IDE ) 編譯并下載到C8051F021 中運(yùn)行。

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