加工機床的上下料功能如今在生產(chǎn)中的應(yīng)用已經(jīng)越來越廣泛，通過解放大量勞動力以及提升加工產(chǎn)品的出產(chǎn)效率而受到越來越多企業(yè)的青睞，為企業(yè)的快速發(fā)展帶來了強勁的動力。因應(yīng)智能制造發(fā)展時代自動化產(chǎn)線的升級需求，臺達以工業(yè)機器人結(jié)合*自動化產(chǎn)品，為某制造企業(yè)提供機床自動上下料解決方案，大幅提升生產(chǎn)的制程彈性與精準度。

在傳統(tǒng)生產(chǎn)中，產(chǎn)線上注塑機與CNC車床通常以人工的方式進行取換料，過程中常遺留加工殘屑，使加工機夾取位置偏移，甚至影響到后續(xù)的加工精度，生產(chǎn)速度也會因人為狀況而改變、造成整體品質(zhì)不佳。為提高上下料的穩(wěn)定性，臺達將自動化解決方案導入于機床上下料的設(shè)備中，利用自身研發(fā)的工業(yè)機器人搭配多款自動化產(chǎn)品形成專業(yè)的機床上下料解決方案，可精確完成上下料與殘屑清理，提高生產(chǎn)的自動化程度、作業(yè)靈活度與效率。

臺達機床上下料解決方案采用垂直多關(guān)節(jié)機器人DRV系列，將其安裝在線性滑軌上，并通過機器人末端的夾抓，從供料機構(gòu)中將伺服馬達外殼夾取并送入CNC車床中，外殼加工完成后CNC數(shù)控系統(tǒng)傳遞信號給工業(yè)機器人，機器人再從CNC機床中將加工好的工件取出并放置在對應(yīng)位置。

臺達解決方案還使用機器人專用控制器DCV系列，可以精確控制機器人作業(yè)，并通過Ethernet通訊與其他臺達自動化元件進行連接通訊，強化與設(shè)備的作業(yè)流暢度，提升制程生產(chǎn)效率、縮短機床工作時的上下料作業(yè)時間。

此外，解決方案還采用臺達高階泛用型可編程控制器（PLC）AS300系列及臺達交流伺服驅(qū)動器ASDA-A2系列，根據(jù)作業(yè)需求驅(qū)控滑軌的移動流程，有效增加機器人的工作范圍、還可精確控制載盤中上下料的定位。DCV機器人控制器及高階泛用型可編程控制器（PLC）AS300系列皆搭配標準型人機界面DOP系列作為人機交互界面，方便簡易。

臺達機床上下料解決方案，通過使用高速演算法，精確調(diào)整機器人手臂與上下料載盤的XY方向偏差量，再搭配矩陣演算法計算每一個取料位置，當機械手臂坐標系與載盤平面不平行時，會自動調(diào)整取料角度，確保夾取產(chǎn)品角度的一致性，從而精確控制工業(yè)機器人與料盤之間的定位。

此解決方案操作界面簡潔，人員操作非常便利，切換機種一鍵即可以完成；快速設(shè)定加工數(shù)量，手臂自動切換起始位置。通過標準型人機界面DOP系列，內(nèi)建Ethernet通訊，能同時控制DCV機器人控制器及高階泛用型可編程控制器（PLC）AS300系列，達成機器人的夾取動作與線性滑軌的移動流程，精準抓取毛胚上下料位置，提升設(shè)備性能。淺顯易懂的圖示及文字訊息，易于操作員設(shè)定加工件數(shù)量，使手臂自動切換起始位置，打造靈活、彈性與多樣化組裝線。

方案的工作原理還包括防撞保護機制，可避免產(chǎn)品上有殘削導致夾抓定位偏移，對手臂本體造成傷害；建立使用者坐標系確保機器人坐標系與料盤方向趨于平行；通過算法自動計算載貨托盤與機器人的XY不平行狀況下的高度偏差；手動設(shè)定載盤取放料位置，并依據(jù)實際加工件數(shù)量靈活控制。

臺達機床自動上下料機解決方案，以工業(yè)機器人來執(zhí)行危險度與重復性較高的工作，節(jié)省人力支出、提升制程彈性及縮短作業(yè)時間，為產(chǎn)線自動化與工廠智慧化打造高效率的產(chǎn)線設(shè)備，提供效益的行業(yè)解決方案。

機床上下料的運行主要依靠著機床自動化，以簡單的智能機器臂來代替人工進行產(chǎn)品的制作和檢測，機器臂的工作效率和可受工作強度遠遠超過人工作業(yè)，機床上下料的發(fā)展具有巨大潛力。

臺達推出的以垂直多關(guān)節(jié)機器人為核心的上下料設(shè)備解決方案十分完善，其中采用的臺達自動化產(chǎn)品具備精準、重復性高、穩(wěn)定、安靜、節(jié)能與潔凈等優(yōu)點，整套系統(tǒng)全部采用臺達架構(gòu)，系統(tǒng)更加穩(wěn)定，方便調(diào)試及維護。同時，自動化設(shè)備的導入大幅降低人力成本，達到產(chǎn)量的提升，為不同產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域提供更優(yōu)質(zhì)的加工效果。可廣泛應(yīng)用于機床、注塑機等自動上下料應(yīng)用，幫助用戶應(yīng)對用工荒難題，同時也能大大提高生產(chǎn)效率和加工質(zhì)量穩(wěn)定性