canopen中繼器的主要作用是延長傳輸距離，改變拓撲結構和隔離干擾，是在can網絡中大受歡迎的硬件設備，但因此增加了它的設計成本。許多人在設計canopen中繼器時都會犯錯，那我們來發現會有哪些常見錯誤？

一、canopen中繼器簡介

　　ISO 11898是一個使用CAN總線協議的汽車內高速通訊國際標準。CAN收發器是協議中數據鏈路層和物理層的接口部分。常見的CAN收發器芯片有NXP（原Philips）的PCA82C250/251、TJA1050/1051等型號。由于PCA82C250和TJA1050總體的引腳和功能都兼容，所以我們下文以TJA1050為例。

二、2顆CAN收發器芯片的錯誤方案分析

　　首先，簡單介紹一下TJA1050，TJA1050一共有8個引腳，TXD為發送數據，RXD接收數據，VCC接5V電壓，GND接地。CANH和CANL為CAN的兩路差分輸出。8腳為CAN總線模式選擇，5腳為參考地。

　　RXD和TXD想必大家都非常熟悉，在RS-232協議中，只要把兩個canopen中繼器的RS-232的TXD和RXD交叉連接，GND共地，兩個設備便可以實現通信。于是有人想到，如果把2顆TJA1050芯片的TXD和RXD也交叉連接，是否能實現中繼功能呢？

　　假如將此電路接入CAN總線，當有顯性電平從TJA1050（A）進入時，TJA1050（A）的RXD=0，同時TJA1050（B）的TXD=0，TJA1050（B）的CAN輸出顯性電平。由于芯片的自反饋，TJA1050（B）會讀入顯性電平將RXD=0，同時TJA1050（A）的TXD=0，如此持續下去。由于TJA1050有TXD腳的顯性保護功能（PAC8250無此功能），當超過允許的TXD顯性時間之后，canopen中繼器將會被禁能。